Étudiant ingénieur en robotique à Polytech Sorbonne (5e et dernière année). Je conçois des systèmes de A à Z, entre informatique, mécanique et électronique.
Expérience récente — stage R&D chez Botshare.ai (Berlin, avril–juillet 2026) sur la plateforme open-source OpenAMRobot : remise en service d'un robot mobile, navigation autonome, puis accostage de précision par vision (bundle d'AprilTags, asservissement visuel) pour la recharge sans fil.
| Projet | Description | Lien |
|---|---|---|
| OpenAMRobot | Contributions au logiciel, au firmware et à la documentation matérielle du robot | platform-sw · platform-fw · platform-hw |
| Accostage autonome | Article technique : comment un robot autonome trouve son chargeur | botshare.blog |
| AGRI-BOT | Robot mobile de supervision d'une serre connectée : navigation GPS RTK, téléopération, vidéo temps réel | Projet_industriel_ROB4 |
| Robot pendule inversé | Robot à deux roues sur ESP32 : double PID réglé à la main, puis politique PPO entraînée dans MuJoCo et embarquée sur la carte. CAO, firmware, simulation et logs en open source | robot-pendule-inverse · fiche |
| Mini shell en C | Pipes, redirections, exécution en arrière-plan, commandes internes | TP4-INFO-SYS |
| Portfolio | Site personnel (Astro) | portfolio |
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English
Final-year robotics engineering student at Polytech Sorbonne. I build complete systems, from software to mechanics and electronics.
Recent experience: R&D internship at Botshare.ai (Berlin, April–July 2026) on the open-source OpenAMRobot platform — recommissioning a mobile robot, autonomous navigation, and vision-based precision docking (AprilTag bundle, visual servoing) for wireless charging.
Looking for a 6-month robotics internship in Paris, 2027.