v1.5 ☀️

• Добавлен метод getAllRegisters(byte *_registers, byte _array_size)
• Добавлены перегрузки некоторых методов для работы со ссылками
• Добавлены примеры
• Обновлены ссылки на документацию
• Прочие мелкие правки

---

• AMS-AS5601-Arduino-Library-v1.5.zip - Библиотека
• AS5601_Sample_Case_source.zip - Исходники кейса

v1.4

• Удален метод end()

---

• AMS-AS5601-Arduino-Library-v1.4.zip - Библиотека
• AS5601_Sample_Case_source.zip - Исходники кейса

v1.3

• Исправлена ошибка в методе getStatus()
• Все методы сделаны виртуальными, для наследования и переопределения
• Макросы заменены на const uint8_t и const uint32_t
• Добавлена поддержка установки контактов I2C на ESP платах
• Прочие мелкие правки

---

• AMS-AS5601-Arduino-Library-v1.3.zip - Библиотека
• AS5601_Sample_Case_source.zip - Исходники кейса

v1.2

• Добавлена возможность менять частоту I2C
• Добавлены методы записи текущего угла в качестве начального угла
• Добавлены методы чтения угла в градусах и радианах
• Обновлены примеры
• Прочие мелкие правки

---

• AMS-AS5601-Arduino-Library-v1.2.zip - Библиотека
• AS5601_Sample_Case_source.zip - Исходники кейса

v1.1

• Исправлена ошибка в методе сторожевого таймера
• Изменены имена группы методов установки числа шагов на оборот (забыл сразу поправить, они путают)
• Все эти изменения коснулись и примеров

v1.0

1. AMS-AS5601-Arduino-Library.zip - Архив с библиотекой
2. AS5601_Sample_Case_source.zip - Исходные модели кейса для SolidWorks

• перезалил с незначительными изменениями