机器人足球 / 自主机器人
RoboCup Junior Soccer / autonomous robotics
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Xelerator 是一支面向 RoboCup Junior Soccer 的机器人足球队伍，围绕机械结构、视觉感知、边缘 AI、LiDAR 定位、仿真训练和比赛策略构建完整的自主机器人系统。
我们做工程时始终围绕一个现场问题：这项工作能不能让机器人在真实比赛里更稳定、更容易调试、更可靠地完成动作？
| 方向 | 重点 |
|---|---|
| 视觉与感知 | 多摄像头感知、YOLO 检测、场线、球、对手、障碍和复杂光照适配。 |
| 机械与执行 | 盘带器、击球器、避震、换电、传感器视野，以及能承受赛场碰撞的结构。 |
| 策略软件 | 统一场地坐标、底盘接口、传感器哨兵值和可复用的攻防状态机。 |
| 仿真训练 | 基于 Unity 的真值、UDP 控制、相机流和多机器人联调验证。 |
Terminus 是 Xelerator 面向 2026 赛季的新一代机器人，在检测、无刷执行、自定位、模块化装配和电气架构上完成升级，用于应对复杂光照、碰撞和比赛现场维护。
当前公开资料中的关键提升：
- 检测误差下降 97%
- 预计处理速度提升 400%
- 检测准确率提升 90%
- 执行能耗下降 50%
- 无刷执行性能提升 70%
- 装配时间下降 63%
查看详情：Terminus 新机页面
比赛、装机、调参和复盘是同一个系统工程。队伍持续迭代原型、车端控制、仿真、视觉部署、定位、现场 SOP 和真实赛况回归，直到机器人能在高压比赛环境中稳定工作。
主要工具与技术方向：
- YOLO / 模型部署
- 四摄像头感知与标定
- LiDAR 场地定位
- RDK X5 与边缘 AI 加速
- 3D 建模与模块化机械设计
- Unity 仿真与 UDP 控制
说到做到，有话直说，只认功劳，追求极致。
创新不止，追求极致！
