Re #51 remapped Logitech Joy to be similar to Xbox

The Logitech linux driver must have changed in
Ubuntu 14.04 as it is treated the same as an
Xbox controller now. Updated the controller
mappings to make them nearly identical now.

Author: IanTheEngineer

src/baxter_external_devices/joystick.py

@@ -233,30 +233,28 @@ def _on_joy(self, msg):
         Args:
               msg(Joy): a joystick input message
         """
-
-        self._controls['btnLeft'] = (msg.buttons[0] == 1)
+        self._controls['btnLeft'] = (msg.buttons[2] == 1)
         self._controls['btnUp'] = (msg.buttons[3] == 1)
-        self._controls['btnDown'] = (msg.buttons[1] == 1)
-        self._controls['btnRight'] = (msg.buttons[2] == 1)
+        self._controls['btnDown'] = (msg.buttons[0] == 1)
+        self._controls['btnRight'] = (msg.buttons[1] == 1)
 
-        self._controls['dPadUp'] = (msg.axes[5] > 0.5)
-        self._controls['dPadDown'] = (msg.axes[5] < -0.5)
-        self._controls['dPadLeft'] = (msg.axes[4] > 0.5)
-        self._controls['dPadRight'] = (msg.axes[4] < -0.5)
+        self._controls['dPadUp'] = (msg.axes[7] > 0.5)
+        self._controls['dPadDown'] = (msg.axes[7] < -0.5)
+        self._controls['dPadLeft'] = (msg.axes[6] > 0.5)
+        self._controls['dPadRight'] = (msg.axes[6] < -0.5)
 
         self._controls['leftStickHorz'] = msg.axes[0]
         self._controls['leftStickVert'] = msg.axes[1]
-        self._controls['rightStickHorz'] = msg.axes[2]
-        self._controls['rightStickVert'] = msg.axes[3]
+        self._controls['rightStickHorz'] = msg.axes[3]
+        self._controls['rightStickVert'] = msg.axes[4]
 
         self._controls['leftBumper'] = (msg.buttons[4] == 1)
         self._controls['rightBumper'] = (msg.buttons[5] == 1)
-        self._controls['leftTrigger'] = (msg.buttons[6] == 1)
-        self._controls['rightTrigger'] = (msg.buttons[7] == 1)
-
-        self._controls['function1'] = (msg.buttons[8] == 1)
-        self._controls['function2'] = (msg.buttons[9] == 1)
+        self._controls['leftTrigger'] = (msg.axes[2] < 0.0)
+        self._controls['rightTrigger'] = (msg.axes[5] < 0.0)
 
+        self._controls['function1'] = (msg.buttons[6] == 1)
+        self._controls['function2'] = (msg.buttons[7] == 1)
 
 class PS3Controller(Joystick):
     """