fix the tick of drv_common.c in stm32 bsp

[loogg]

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

1. 使用 SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk 位来判断是否在中断或 HAL_GetTick 中调用 HAL_IncTick
2. SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk 位读取就被复位，中断和 HAL_GetTick 中判断就形成了互斥
3. 在中断未开启或在比 SysTick_Handler 优先级更高的中断中调用 HAL库 的 API 中的 HAL_GetTick 返回的 tick 也会走，而不会出现死循环的情况
4. 配置 systick 使用 SystemCoreClock 变量就好了，不需要不同型号都调不同的 API 获取时钟源
5. 把 rt_hw_systick_init 放到 HAL_InitTick 中，HAL_Init 和 SystemClock_Config 都会调用它，没必要外部调用了
6. HAL_SYSTICK_Config 中默认时钟源不分频，没必要 HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)，还用宏限制型号
   ]

以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。
The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will be closed immediately. After submitted PR, please use a web browser to visit PR, and check items one by one, and ticked them if no problem.

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• 本拉取/合并使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[CLAassistant]

Thank you for your submission! We really appreciate it. Like many open source projects, we ask that you all sign our Contributor License Agreement before we can accept your contribution.
1 out of 2 committers have signed the CLA.

✅ loogg
❌ unknown

---

unknown seems not to be a GitHub user. You need a GitHub account to be able to sign the CLA. If you have already a GitHub account, please add the email address used for this commit to your account.
_{You have signed the CLA already but the status is still pending? Let us recheck it.}

[mysterywolf]

related:
https://gitee.com/rtthread/rt-thread/pulls/246
#4763

[Guozhanxin]

在中断未开启或在比 SysTick_Handler 优先级更高的中断中调用 HAL库 的 API 中的 HAL_GetTick 返回的 tick 也会走，每调用一次 HAL_GetTick hal tick都会累加，会造成不准，不过感觉问题也不大。

[BernardXiong]

两个unknown 用户提交

[mysterywolf]

可能是龙伟的单位和家里用的不是一个git帐号？ 合并的时候别点merge, 用squash吧 压缩成一个commit，merge按钮的旁边有一个下拉按钮，就能看见squash选项了。

[Guozhanxin]

可能是龙伟的单位和家里用的不是一个git帐号？ 合并的时候别点merge, 用squash吧 压缩成一个commit，merge按钮的旁边有一个下拉按钮，就能看见squash选项了。

这个操作并不能解决这个unknwon的问题，还是需要重新提交的

[mysterywolf]

这个操作并不能解决这个unknwon的问题，还是需要重新提交的

squash 会把龙伟的头像和unknown头像并在一起，这样就知道是一起提交的了。不用为了个用户名去折腾人家了吧。龙伟单位的电脑git貌似受限。回家提交就是正常的头像。

[loogg]

我晚上重新提交下

[mysterywolf]

ok