[Feature] 实现一个打包工具，能够为 duo 快速制作 RT-smart 系统镜像

[unicornx]

Describe problem solved by the proposed feature

参考 https://github.com/milkv-duo/duo-buildroot-sdk

当 RT-smart 支持了 duo 系列产品后，也需要一个简单易用的打包工具，方便用户能够快速地简短命令操作即可生成一个完整的系统 package（包括了 firmware，sbi，u-boot，os(RT-thread) 以及文件系统），快速烧写到开发板中即可启动。

P.S. 这个需求本身并不属于 RT-Thread 内核的一部分，先提在这里，后面如果找到合适的仓库（或者新建）后在移走。

Describe your preferred solution

duo 的 RT-smart 系统镜像(或者叫做“整体image”）我理解会由三部分组成：fip.bin + boot.sd + rootfs.img
其中 fip.bin 和 boot.sd 是 duo 自己格式要求的 对 loader + uboot+ kernel 的二次封装

而 fip.bin 和 boot.sd 的制作目前已经集成在 RTT 仓库中，只是实现上不太好，具体见 #9060 的描述

所以改进的计划如下：

Step 1

我们需要实现一个轻量级的 fip.bin 和 boot.sd 的打包工具，替换现有的 cvitek_bootloader, 解决 #9060 问题。目前这个工作分解为以下 3 个 task：

• TASK: 为 duo 产品的 RT-smart 开发打包工具 plctlab/plct-rt-thread#1
• TASK: 为 duo-pkgtool 制作 prebuild 实现自动化 plctlab/plct-rt-thread#6
  以上两个工作的产出是 https://github.com/plctlab/rttpkgtool
• [Feature] 优化 bsp/cvitek 固件打包的处理 #9060 ：这个是对现有 RTT 仓库的清理，用新的 轻量级的 rttpkgtool 替换现有的 cvitek_bootloader

Step 2

在 fip.bin 和 boot.sd 生成的基础上再加上 rootfs.img 生成 “完整的 image”

在 RTT 生态中可能的参考系统是：https://github.com/RT-Thread/smart-build

如果把 duo 的 bsp 加入 smart-build 仓库看护的话整体流程是：

1. smart-build 拉取 rtt 内核，进入 bsp下执行 scons 生成 fip.bin 和 boot.sd (scons 会后台调用 rttpkgtool)
2. smart-build 编译出 rootfs
3. smart-build 将 fip.bin, boot.sd 和 rootfs 打包成一个镜像，该镜像上电烧录至 sd 卡中可以直接使用

注意对于 1，AARCH64 大核的构建行为稍有不同，已经提了另一个 issue

• [Feature] bsp/cvitek：统一 aarch64 和 riscv 大小核的构建操作 #9925

Describe possible alternatives

No response

[BernardXiong]

感觉是可以重用userapps那套的，那份是基于xmake的方式，可能缺的是一个比较好的包选择配置，以及支持到不同的分区及打包成一个可烧录的映像文件。

[unicornx]

$ qemu-system-riscv64 --version
QEMU emulator version 6.2.0 (Debian 1:6.2+dfsg-2ubuntu6.24)
Copyright (c) 2003-2021 Fabrice Bellard and the QEMU Project developers

TEST 1

kernel: 使用 userapps README 中提供的 prebuild
rootfs: 使用 userapps README 中提供的 prebuild，ext4.img
工作正常

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov  8 2024 06:06:34
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
file system initialization done!
Hello RISC-V
 * Build:                RT-Thread 5.2.0 Nov  8 2024 06:06:30
 * Architecture:         unknown

TEST 2

kernel: 使用 userapps README 中提供的 prebuild
rootfs: 自己构建 userapp(main, commitid:9dcc7a2)，ext4.img
显示文件系统初始化正常，但无法进入 msh

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov  8 2024 06:06:34
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
file system initialization done!
Hello RISC-V

TEST 3

kernel: 自己构建 RT-smart(master, commitid:f8ea6c6527，enable 了 RISCV_S_MODE)
rootfs: 使用 userapps README 中提供的 prebuild 或者自己构建 userapp(main, commitid:9dcc7a2) ， ext4.img
显示文件系统初始化失败，可以进入 msh

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov 13 2024 10:15:45
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (0)
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
[W/DFS.fs] mount / failed with file system type: elm
file system initialization fail!
Hello RISC-V
msh />

TEST 4

kernel: 自己构建 RT-smart(master, commitid:f8ea6c6527，enable 了 RISCV_S_MODE)
rootfs: 自己构建userapp(main, commitid:9dcc7a2)，fat.img
显示文件系统初始化成功，可以进入 msh，但工作不太正常，报网络失败，可能是内核中网络驱动没有配置好。

 \ | /
- RT -     Thread Smart Operating System
 / | \     5.2.0 build Nov 13 2024 10:15:45
 2006 - 2024 Copyright by RT-Thread team
lwIP-2.0.3 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/utest] utest is initialize success.
[I/utest] total utest testcase num: (0)
[I/drivers.serial] Using /dev/ttyS0 as default console
file system initialization done!
Hello RISC-V
msh />

[E/sal.skt] not find network interface device by protocol family(1).
[E/sal.skt] SAL socket protocol family input failed, return error -3.