[TODO] 边缘化RT_IPC_FLAG_FIFO

[mysterywolf]

不管是邮箱、消息队列、互斥量还是信号量，所有的RT_IPC_FLAG_FIFO改为RT_IPC_FLAG_PRIO；RT_IPC_FLAG_FIFO并不是实时操作系统的一部分，如果采用RT_IPC_FLAG_FIFO初始化，将会导致系统变为非实时。详见：#4703

另外，security以及航天版本 应该将所有的RT_IPC_FLAG_FIFO以及相关代码都移除掉，这不是实时操作系统的一部分。

[Guozhanxin]

正常思路

1. 要看有没有哪种实际需求，是必须要让线程按照FIFO的顺序排序等待的。
2. 在进行排序等待的过程中，等待队列中的线程此时是否仍然关注实时性？

异常思路

1. 如果按照FIFO的方式排队的线程就不太关注实时性了，那么会导致的最严重后果是什么
2. 如果按照FIFO的方式排队的线程仍然关注实时性，进行FIFO排序只是这个资源本身的问题，不得已才按照FIFO排序，导致的最严重后果是什么

[mysterywolf]

FIFO 和实时性是高冲突概念。二者不可调和，按照实时性排序就不能按照FIFO排序，按照FIFO排序就不能按照先来后到排序。我们是实时操作系统，FIFO不属于实时操作系统的一部分，只算是一个广义OS的一部分，属于一个附加项，作为一个实时操作系统，我们的所有组件却采用的非实时的方式，这是一个RTOS不能容忍的。

[mysterywolf]

#4852

[mysterywolf]

https://gitee.com/rtthread/docs-online/pulls/154

[mysterywolf]

#4875

[mysterywolf]

RT-Thread-packages/kernel-sample#22