Add docs for infer cpp (#5491)

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tutorials/tipc/infer_cpp/README.md

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 - [3. C++推理功能测试开发与规范](#3)
     - [3.1 开发流程](#3.1)
     - [3.2 核验点](#3.2)
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+## 1. 简介
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+Paddle Inference 是飞桨的原生推理库， 作用于服务器端和云端，提供高性能的推理能力。相比于直接基于预训练模型进行预测，Paddle Inference可使用MKLDNN、CUDNN、TensorRT进行预测加速，从而实现更优的推理性能。
+更多关于Paddle Inference推理引擎的介绍，可以参考[Paddle Inference官网教程](https://www.paddlepaddle.org.cn/documentation/docs/zh/guides/05_inference_deployment/inference/inference_cn.html)。
+本文档主要介绍飞桨模型在 Linux GPU/CPU 下基于预测引擎的推理过程开发。
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+## 2. C++推理功能开发与规范
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+### 2.1 开发流程
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+基于Paddle Inference的推理过程可以分为5个步骤，如下图所示。
+<div align="center">
+    <img src="../images/infer_cpp.png" width="600">
+</div>
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+具体参考[C++推理文档开发文档](./infer_cpp.md)。
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+### 2.2 核验点
+这里设置了2个核验点
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+#### 2.2.1 准备输入数据和推理模型
+参考[C++推理文档开发文档](./infer_cpp.md)准备好相应的环境和基础库。
+#### 2.2.2 编译得到可执行代码
+参考[C++推理文档开发文档](./infer_cpp.md)得到可执行的代码。
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