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Pipeline_Design_CN.md

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Pipeline Serving

(简体中文|English)

在许多深度学习框架中,Serving通常用于单模型的一键部署。在AI工业大生产的背景下,端到端的深度学习模型当前还不能解决所有问题,多个深度学习模型配合起来使用还是解决现实问题的常规手段。但多模型应用设计复杂,为了降低开发和维护难度,同时保证服务的可用性,通常会采用串行或简单的并行方式,但一般这种情况下吞吐量仅达到可用状态,而且GPU利用率偏低。

Paddle Serving提供了用户友好的多模型组合服务编程框架,Pipeline Serving,旨在降低编程门槛,提高资源使用率(尤其是GPU设备),提升整体的预估效率。

1.架构设计

Server端基于RPC服务层图执行引擎构建,两者的关系如下图所示。

1.1 RPC服务层

为满足用户不同的使用需求,RPC服务层同时启动1个Web服务器和1个RPC服务器,可同时处理RESTful API、gRPC 2种类型请求。gPRC gateway接收RESTful API请求通过反向代理服务器将请求转发给gRPC Service;gRPC请求由gRPC service接收,所以,2种类型的请求统一由gRPC Service处理,确保处理逻辑一致。

1.1.1 proto的输入输出结构

gRPC服务和gRPC gateway服务统一用service.proto生成。

message Request {
  repeated string key = 1;  
  repeated string value = 2;
  optional string name = 3;
  optional string method = 4;
  optional int64 logid = 5;
  optional string clientip = 6;
};

message Response {
  optional int32 err_no = 1;
  optional string err_msg = 2;
  repeated string key = 3;
  repeated string value = 4;
};

Request中keyvalue是配对的string数组用于接收数据。 namemethod对应RESTful API的URL://{ip}:{port}/{name}/{method}。logidclientip便于用户串联服务级请求和自定义策略。

Response中err_noerr_msg表达处理结果的正确性和错误信息,keyvalue为返回结果。

1.2 图执行引擎

图执行引擎由 OP 和 Channel 构成,相连接的 OP 之间会共享一个 Channel。

  • Channel 可以理解为一个缓冲队列。每个 OP 只接受一个 Channel 的输入和多个 Channel 的输出(每个输出相同);一个 Channel 可以包含来自多个 OP 的输出,同一个 Channel 的数据可以作为多个 OP 的输入Channel
  • 用户只需要定义 OP 间的关系,在编译期图引擎负责分析整个图的依赖关系,并声明Channel
  • Request 进入图执行引擎服务后会产生一个 Request Id,Reponse 会通过 Request Id 进行对应的返回
  • 对于 OP 之间需要传输过大数据的情况,可以考虑 RAM DB 外存进行全局存储,通过在 Channel 中传递索引的 Key 来进行数据传输

1.2.1 OP的设计

  • 单个 OP 默认的功能是根据输入的 Channel 数据,访问一个 Paddle Serving 的单模型服务,并将结果存在输出的 Channel
  • 单个 OP 可以支持用户自定义,包括 preprocess,process,postprocess 三个函数都可以由用户继承和实现
  • 单个 OP 可以控制并发数,从而增加处理并发数
  • 单个 OP 可以获取多个不同 RPC 请求的数据,以实现 Auto-Batching
  • OP 可以由线程或进程启动

1.2.2 Channel的设计

  • Channel 是 OP 之间共享数据的数据结构,负责共享数据或者共享数据状态信息
  • Channel 可以支持多个OP的输出存储在同一个 Channel,同一个 Channel 中的数据可以被多个 OP 使用
  • 下图为图执行引擎中 Channel 的设计,采用 input buffer 和 output buffer 进行多 OP 输入或多 OP 输出的数据对齐,中间采用一个 Queue 进行缓冲

1.2.3 预测类型的设计

  • OP的预测类型(client_type)有3种类型,brpc、grpc和local_predictor,各自特点如下:
    • brpc: 使用bRPC Client与远端的Serving服务网络交互,性能优于grpc,但仅支持Linux平台
    • grpc: 使用gRPC Client与远端的Serving服务网络交互,支持跨操作系统部署,性能弱于bprc
    • local_predictor: 本地服务内加载模型并完成预测,不需要网络交互,延时更低,支持Linux部署。支持本机多卡部署和TensorRT实现高性能预测。
    • 选型:
      • 延时(越少越好): local_predictor < brpc <= grpc
      • 操作系统:grpc > local_precitor >= brpc
      • 微服务: brpc或grpc模型分拆成独立服务,简化开发和部署复杂度,提升资源利用率

1.2.4 极端情况的考虑

  • 请求超时的处理

    整个图执行引擎每一步都有可能发生超时,图执行引擎里面通过设置 timeout 值来控制,任何环节超时的请求都会返回超时响应。

  • Channel 存储的数据过大

    Channel 中可能会存储过大的数据,导致拷贝等耗时过高,图执行引擎里面可以通过将 OP 计算结果数据存储到外存,如高速的内存 KV 系统

  • Channel 设计中的 input buffer 和 output buffer 是否会无限增加

    • 不会。整个图执行引擎的输入会放到一个 Channel 的 internal queue 里面,直接作为整个服务的流量控制缓冲队列
    • 对于 input buffer,根据计算量的情况调整 OP1 和 OP2 的并发数,使得 input buffer 来自各个输入 OP 的数量相对平衡(input buffer 的长度取决于 internal queue 中每个 item 完全 ready 的速度)
    • 对于 output buffer,可以采用和 input buffer 类似的处理方法,即调整 OP3 和 OP4 的并发数,使得 output buffer 的缓冲长度得到控制(output buffer 的长度取决于下游 OP 从 output buffer 获取数据的速度)
    • 同时 Channel 中数据量不会超过 gRPC 的 worker_num,即线程池大小

2.详细设计

对于Pipeline的设计实现,首先介绍PipelineServer、OP、重写OP前后处理,最后介绍特定OP(RequestOp和ResponseOp)二次开发的方法。

2.1 PipelineServer定义

PipelineServer包装了RPC运行层和图引擎执行,所有Pipeline服务首先要实例化PipelineServer示例,再设置2个核心接口 set_response_op、加载配置信息,最后调用run_server启动服务。代码示例如下:

server = PipelineServer()
server.set_response_op(response_op)
server.prepare_server(config_yml_path)
#server.prepare_pipeline_config(config_yml_path)
server.run_server()

PipelineServer的核心接口:

  • set_response_op,设置response_op 将会根据各个 OP 的拓扑关系初始化 Channel 并构建计算图。
  • prepare_server: 加载配置信息,并启动远端Serving服务,适用于调用远端远端推理服务
  • prepare_pipeline_config,仅加载配置信息,适用于local_prdict
  • run_server,启动gRPC服务,接收请求

2.2 OP 定义

普通 OP 作为图执行引擎中的基本单元,其构造函数如下:

def __init__(name=None,
             input_ops=[],
             server_endpoints=[],
             fetch_list=[],
             client_config=None,
             client_type=None,
             concurrency=1,
             timeout=-1,
             retry=1,
             batch_size=1,
             auto_batching_timeout=None,
             local_service_handler=None)

各参数含义如下

参数名 类型 含义
name (str) 用于标识 OP 类型的字符串,该字段必须全局唯一。
input_ops (list) 当前 OP 的所有前继 OP 的列表。
server_endpoints (list) 远程 Paddle Serving Service 的 endpoints 列表。如果不设置该参数,认为是local_precditor模式,从local_service_conf中读取配置。
fetch_list (list) 远程 Paddle Serving Service 的 fetch 列表。
client_config (str) Paddle Serving Service 对应的 Client 端配置文件路径。
client_type (str) 可选择brpc、grpc或local_predictor。local_predictor不启动Serving服务,进程内预测。
concurrency (int) OP 的并发数。
timeout (int) process 操作的超时时间,单位为毫秒。若该值小于零,则视作不超时。
retry (int) 超时重试次数。当该值为 1 时,不进行重试。
batch_size (int) 进行 Auto-Batching 的期望 batch_size 大小,由于构建 batch 可能超时,实际 batch_size 可能小于设定值,默认为 1。
auto_batching_timeout (float) 进行 Auto-Batching 构建 batch 的超时时间,单位为毫秒。batch_size > 1时,要设置auto_batching_timeout,否则请求数量不足batch_size时会阻塞等待。
local_service_handler (object) local predictor handler,Op init()入参赋值 或 在Op init()中创建

2.3 重写OP前后处理

OP 二次开发的目的是满足业务开发人员控制OP处理策略。

变量或接口 说明
def preprocess(self, input_dicts) 对从 Channel 中获取的数据进行处理,处理完的数据将作为 process 函数的输入。(该函数对一个 sample 进行处理)
def process(self, feed_dict_list, typical_logid) 基于 Paddle Serving Client 进行 RPC 预测,处理完的数据将作为 postprocess 函数的输入。(该函数对一个 batch 进行处理)
def postprocess(self, input_dicts, fetch_dict) 处理预测结果,处理完的数据将被放入后继 Channel 中,以被后继 OP 获取。(该函数对一个 sample 进行处理)
def init_op(self) 用于加载资源(如字典等)。
self.concurrency_idx 当前进程(非线程)的并发数索引(不同种类的 OP 单独计算)。

OP 在一个运行周期中会依次执行 preprocess,process,postprocess 三个操作(当不设置 server_endpoints 参数时,不执行 process 操作),用户可以对这三个函数进行重写,默认实现如下:

def preprocess(self, input_dicts):
  # multiple previous Op
  if len(input_dicts) != 1:
    raise NotImplementedError(
      'this Op has multiple previous inputs. Please override this func.'
    )
  (_, input_dict), = input_dicts.items()
  return input_dict

def process(self, feed_dict_list, typical_logid):
  err, err_info = ChannelData.check_batch_npdata(feed_dict_list)
  if err != 0:
    raise NotImplementedError(
      "{} Please override preprocess func.".format(err_info))
  call_result = self.client.predict(
    feed=feed_dict_list, fetch=self._fetch_names, log_id=typical_logid)
  if isinstance(self.client, MultiLangClient):
    if call_result is None or call_result["serving_status_code"] != 0:
      return None
    call_result.pop("serving_status_code")
  return call_result

def postprocess(self, input_dicts, fetch_dict):
  return fetch_dict

preprocess 的参数是前继 Channel 中的数据 input_dicts,该变量(作为一个 sample)是一个以前继 OP 的 name 为 Key,对应 OP 的输出为 Value 的字典。

process 的参数是 Paddle Serving Client 预测接口的输入变量 fetch_dict_list(preprocess 函数的返回值的列表),该变量(作为一个 batch)是一个列表,列表中的元素为以 feed_name 为 Key,对应 ndarray 格式的数据为 Value 的字典。typical_logid 作为向 PaddleServingService 穿透的 logid。

postprocess 的参数是 input_dictsfetch_dictinput_dicts 与 preprocess 的参数一致,fetch_dict (作为一个 sample)是 process 函数的返回 batch 中的一个 sample(如果没有执行 process ,则该值为 preprocess 的返回值)。

用户还可以对 init_op 函数进行重写,已加载自定义的一些资源(比如字典等),默认实现如下:

def init_op(self):
  pass

需要注意的是,在线程版 OP 中,每个 OP 只会调用一次该函数,故加载的资源必须要求是线程安全的。

2.4 RequestOp 定义 与 二次开发接口

RequestOp 用于处理 Pipeline Server 接收到的 RPC 数据,处理后的数据将会被加入到图执行引擎中。其功能实现如下:

class RequestOp(Op):
    def __init__(self):
        # PipelineService.name = "@DAGExecutor"
        super(RequestOp, self).__init__(name="@DAGExecutor", input_ops=[])
        # init op
        try:
            self.init_op()
        except Exception as e:
            _LOGGER.critical("Op(Request) Failed to init: {}".format(e))
            os._exit(-1)

    def unpack_request_package(self, request):
        dict_data = {}
        log_id = None
        if request is None:
            _LOGGER.critical("request is None")
            raise ValueError("request is None")

        for idx, key in enumerate(request.key):
            dict_data[key] = request.value[idx]
        log_id = request.logid
        _LOGGER.info("RequestOp unpack one request. log_id:{}, clientip:{} \
            name:{}, method:{}".format(log_id, request.clientip, request.name,
                                       request.method))

        return dict_data, log_id, None, ""

unpack_request_package 的默认实现是将 RPC request 中的 key 和 value 做成字典交给第一个自定义OP。当默认的RequestOp无法满足参数解析需求时,可通过重写下面2个接口自定义请求参数解析方法。

接口 说明
init_op(self) OP初始化,设置默认名称@DAGExecutor
unpack_request_package(self, request) 处理接收的RPC数据

2.5 ResponseOp 定义 与 二次开发接口

ResponseOp 用于处理图执行引擎的预测结果,处理后的数据将会作为 Pipeline Server 的RPC 返回值,其函数实现如下,在pack_response_package中做了精简

class ResponseOp(Op):
    def __init__(self, input_ops):
        super(ResponseOp, self).__init__(
            name="@DAGExecutor", input_ops=input_ops)
        # init op
        try:
            self.init_op()
        except Exception as e:
            _LOGGER.critical("Op(ResponseOp) Failed to init: {}".format(
                e, exc_info=True))
            os._exit(-1)
    
    def pack_response_package(self, channeldata):
        resp = pipeline_service_pb2.Response()
        error_code = channeldata.error_code
        error_info = ""
        ...  

        # pack results
        if error_code is None:
            error_code = 0
        resp.err_no = error_code
        resp.err_msg = error_info

        return resp

pack_response_package 的默认实现是将预测结果的字典转化为 RPC response 中的 key 和 value。当默认的 ResponseOp 无法满足结果返回格式要求时,可通过重写下面2个接口自定义返回包打包方法。

接口 说明
init_op(self) OP初始化,设置默认名称@DAGExecutor
pack_response_package(self, channeldata) 处理接收的RPC数据

3.典型示例

所有Pipeline示例在examples/Pipeline/ 目录下,目前有7种类型模型示例:

以 imdb_model_ensemble 为例来展示如何使用 Pipeline Serving,相关代码在 Serving/examples/Pipeline/imdb_model_ensemble 文件夹下可以找到,例子中的 Server 端结构如下图所示:

3.1 Pipeline部署需要的文件

需要五类文件,其中模型文件、配置文件、服务端代码是构建Pipeline服务必备的三个文件。测试客户端和测试数据集为测试准备

  • 模型文件
  • 配置文件(config.yml)
    • 服务级别:服务端口、gRPC线程数、服务超时、重试次数等
    • DAG级别:资源类型、开启Trace、性能profile
    • OP级别:模型路径、并发度、推理方式、计算硬件、推理超时、自动批量等
  • 服务端(web_server.py)
    • 服务级别:定义服务名称、读取配置文件、启动服务
    • DAG级别:指定多OP之间的拓扑关系
    • OP级别:重写OP前后处理
  • 测试客户端
    • 正确性校验
    • 压力测试
  • 测试数据集
    • 图片、文本、语音等

3.2 获取模型文件

cd Serving/examples/Pipeline/imdb_model_ensemble
sh get_data.sh
python -m paddle_serving_server.serve --model imdb_cnn_model --port 9292 &> cnn.log &
python -m paddle_serving_server.serve --model imdb_bow_model --port 9393 &> bow.log &

PipelineServing 也支持本地自动启动 PaddleServingService,请参考 Serving/examples/Pipeline/PaddleOCR/ocr 下的例子。

3.3 创建config.yaml

本示例采用了brpc的client连接类型,还可以选择grpc或local_predictor。

#rpc端口, rpc_port和http_port不允许同时为空。当rpc_port为空且http_port不为空时,会自动将rpc_port设置为http_port+1
rpc_port: 18070

#http端口, rpc_port和http_port不允许同时为空。当rpc_port可用且http_port为空时,不自动生成http_port
http_port: 18071

#worker_num, 最大并发数。当build_dag_each_worker=True时, 框架会创建worker_num个进程,每个进程内构建grpcSever和DAG
#当build_dag_each_worker=False时,框架会设置主线程grpc线程池的max_workers=worker_num
worker_num: 4

#build_dag_each_worker, False,框架在进程内创建一条DAG;True,框架会每个进程内创建多个独立的DAG
build_dag_each_worker: False

dag:
    #op资源类型, True, 为线程模型;False,为进程模型
    is_thread_op: True

    #重试次数
    retry: 1

    #使用性能分析, True,生成Timeline性能数据,对性能有一定影响;False为不使用
    use_profile: False

    #channel的最大长度,默认为0
    channel_size: 0

    #tracer, 跟踪框架吞吐,每个OP和channel的工作情况。无tracer时不生成数据
    tracer:
        #每次trace的时间间隔,单位秒/s
        interval_s: 10
op:
    bow:
        # 并发数,is_thread_op=True时,为线程并发;否则为进程并发
        concurrency: 1

        # client连接类型,brpc, grpc和local_predictor
        client_type: brpc

        # Serving交互重试次数,默认不重试
        retry: 1

        # Serving交互超时时间, 单位ms
        timeout: 3000

        # Serving IPs
        server_endpoints: ["127.0.0.1:9393"]

        # bow模型client端配置
        client_config: "imdb_bow_client_conf/serving_client_conf.prototxt"

        # Fetch结果列表,以client_config中fetch_var的alias_name为准
        fetch_list: ["prediction"]

        # 批量查询Serving的数量, 默认1。batch_size>1要设置auto_batching_timeout,否则不足batch_size时会阻塞
        batch_size: 2

        # 批量查询超时,与batch_size配合使用
        auto_batching_timeout: 2000
    cnn:
        # 并发数,is_thread_op=True时,为线程并发;否则为进程并发
        concurrency: 1

        # client连接类型,brpc
        client_type: brpc

        # Serving交互重试次数,默认不重试
        retry: 1

        # 预测超时时间, 单位ms
        timeout: 3000

        # Serving IPs
        server_endpoints: ["127.0.0.1:9292"]

        # cnn模型client端配置
        client_config: "imdb_cnn_client_conf/serving_client_conf.prototxt"

        # Fetch结果列表,以client_config中fetch_var的alias_name为准
        fetch_list: ["prediction"]
        
        # 批量查询Serving的数量, 默认1。
        batch_size: 2

        # 批量查询超时,与batch_size配合使用
        auto_batching_timeout: 2000
    combine:
        # 并发数,is_thread_op=True时,为线程并发;否则为进程并发
        concurrency: 1

        # Serving交互重试次数,默认不重试
        retry: 1

        # 预测超时时间, 单位ms
        timeout: 3000

        # 批量查询Serving的数量, 默认1。
        batch_size: 2

        # 批量查询超时,与batch_size配合使用
        auto_batching_timeout: 2000

3.4 实现Server并启动服务

代码示例中,重点留意3个自定义Op的preprocess、postprocess处理,以及Combin Op初始化列表input_ops=[bow_op, cnn_op],设置Combin Op的前置OP列表。

from paddle_serving_server.pipeline import Op, RequestOp, ResponseOp
from paddle_serving_server.pipeline import PipelineServer
from paddle_serving_server.pipeline.proto import pipeline_service_pb2
from paddle_serving_server.pipeline.channel import ChannelDataEcode
import numpy as np
from paddle_serving_app.reader import IMDBDataset

class ImdbRequestOp(RequestOp):
    def init_op(self):
        self.imdb_dataset = IMDBDataset()
        self.imdb_dataset.load_resource('imdb.vocab')

    def unpack_request_package(self, request):
        dictdata = {}
        for idx, key in enumerate(request.key):
            if key != "words":
                continue
            words = request.value[idx]
            word_ids, _ = self.imdb_dataset.get_words_and_label(words)
            dictdata[key] = np.array(word_ids)
        return dictdata


class CombineOp(Op):
    def preprocess(self, input_data):
        combined_prediction = 0
        for op_name, data in input_data.items():
            combined_prediction += data["prediction"]
        data = {"prediction": combined_prediction / 2}
        return data


read_op = ImdbRequestOp()
bow_op = Op(name="bow",
            input_ops=[read_op],
            server_endpoints=["127.0.0.1:9393"],
            fetch_list=["prediction"],
            client_config="imdb_bow_client_conf/serving_client_conf.prototxt",
            concurrency=1,
            timeout=-1,
            retry=1)
cnn_op = Op(name="cnn",
            input_ops=[read_op],
            server_endpoints=["127.0.0.1:9292"],
            fetch_list=["prediction"],
            client_config="imdb_cnn_client_conf/serving_client_conf.prototxt",
            concurrency=1,
            timeout=-1,
            retry=1)
combine_op = CombineOp(
    name="combine",
    input_ops=[bow_op, cnn_op],
    concurrency=5,
    timeout=-1,
    retry=1)

# use default ResponseOp implementation
response_op = ResponseOp(input_ops=[combine_op])

server = PipelineServer()
server.set_response_op(response_op)
server.prepare_server('config.yml')
server.run_server()

3.5 推理测试

from paddle_serving_client.pipeline import PipelineClient
import numpy as np

client = PipelineClient()
client.connect(['127.0.0.1:18080'])

words = 'i am very sad | 0'

futures = []
for i in range(3):
    futures.append(
        client.predict(
            feed_dict={"words": words},
            fetch=["prediction"],
            asyn=True))

for f in futures:
    res = f.result()
    if res["ecode"] != 0:
        print(res)
        exit(1)

4.高阶用法

4.1 业务自定义错误类型

用户可根据业务场景自定义错误码,继承ProductErrCode,在Op的preprocess或postprocess中返回列表中返回,下一阶段处理会根据自定义错误码跳过后置OP处理。

class ProductErrCode(enum.Enum):
    """
    ProductErrCode is a base class for recording business error code. 
    product developers inherit this class and extend more error codes. 
    """
    pass

4.2 跳过OP process阶段

preprocess返回结果列表的第二个结果是is_skip_process=True表示是否跳过当前OP的process阶段,直接进入postprocess处理

def preprocess(self, input_dicts, data_id, log_id):
        """
        In preprocess stage, assembling data for process stage. users can 
        override this function for model feed features.
        Args:
            input_dicts: input data to be preprocessed
            data_id: inner unique id
            log_id: global unique id for RTT
        Return:
            input_dict: data for process stage
            is_skip_process: skip process stage or not, False default
            prod_errcode: None default, otherwise, product errores occured.
                          It is handled in the same way as exception. 
            prod_errinfo: "" default
        """
        # multiple previous Op
        if len(input_dicts) != 1:
            _LOGGER.critical(
                self._log(
                    "Failed to run preprocess: this Op has multiple previous "
                    "inputs. Please override this func."))
            os._exit(-1)
        (_, input_dict), = input_dicts.items()
        return input_dict, False, None, ""

4.3 自定义proto Request 和 Response结构

当默认proto结构不满足业务需求时,同时下面2个文件的proto的Request和Response message结构,保持一致。

pipeline/gateway/proto/gateway.proto

pipeline/proto/pipeline_service.proto

再重新编译Serving Server。

4.4 自定义URL

grpc gateway处理post请求,默认methodprediction,例如:127.0.0.1:8080/ocr/prediction。用户可自定义name和method,对于已有url的服务可无缝切换

service PipelineService {
  rpc inference(Request) returns (Response) {
    option (google.api.http) = {
      post : "/{name=*}/{method=*}"
      body : "*"
    };
  }
};

4.5 批量推理

Pipeline支持批量推理,通过增大batch size可以提高GPU利用率。Pipeline Pipeline Serving支持3种batch形式以及适用的场景如下:

  • 场景1:一个推理请求包含批量数据(batch)
    • 单条数据定长,批量变长,数据转成BCHW格式
    • 单条数据变长,前处理中将单条数据做padding转成定长
  • 场景2:一个推理请求的批量数据拆分成多个小块推理(mini-batch)
    • 由于padding会按最长对齐,当一批数据中有个"极大"尺寸数据时会导致推理变慢
    • 指定一个块大小,从而缩小"极大"尺寸数据的作用范围
  • 场景3:合并多个请求数据批量推理(auto-batching)
    • 推理耗时明显长于前后处理,合并多个请求数据推理一次会提高吞吐和GPU利用率
    • 要求多个request的数据的shape一致
接口 说明
batch client发送批量数据,client.predict的batch=True
mini-batch preprocess按list类型返回,参考OCR示例 RecOp的preprocess
auto-batching config.yml中OP级别设置batch_size和auto_batching_timeout

4.6 单机多卡

单机多卡推理,M个OP进程与N个GPU卡绑定,在config.yml中配置3个参数有关系,首先选择进程模式、并发数即进程数,devices是GPU卡ID。绑定方法是进程启动时遍历GPU卡ID,例如启动7个OP进程,config.yml设置devices:0,1,2,那么第1,4,7个启动的进程与0卡绑定,第2,4个启动的进程与1卡绑定,3,6进程与卡2绑定。

  • 进程ID: 0 绑定 GPU 卡0
  • 进程ID: 1 绑定 GPU 卡1
  • 进程ID: 2 绑定 GPU 卡2
  • 进程ID: 3 绑定 GPU 卡0
  • 进程ID: 4 绑定 GPU 卡1
  • 进程ID: 5 绑定 GPU 卡2
  • 进程ID: 6 绑定 GPU 卡0

config.yml中硬件配置:

#计算硬件ID,当devices为""或不写时为CPU预测;当devices为"0", "0,1,2"时为GPU预测,表示使用的GPU卡
devices: "0,1,2"

4.7 异构硬件

Pipeline除了支持CPU、GPU之外,还支持在多种异构硬件部署。在config.yml中由device_type和devices。优先使用device_type指定类型,当空缺时根据devices判断。device_type描述如下:

  • CPU(Intel) : 0
  • GPU : 1
  • TensorRT : 2
  • CPU(Arm) : 3
  • XPU : 4

config.yml中硬件配置:

#计算硬件类型: 空缺时由devices决定(CPU/GPU),0=cpu, 1=gpu, 2=tensorRT, 3=arm cpu, 4=kunlun xpu
device_type: 0

#计算硬件ID,优先由device_type决定硬件类型。devices为""或空缺时为CPU预测;当为"0", "0,1,2"时为GPU预测,表示使用的GPU卡
devices: "" # "0,1"

4.8 低精度推理

Pipeline Serving支持低精度推理,CPU、GPU和TensoRT支持的精度类型如下图所示:

  • CPU
    • fp32(default)
    • fp16
    • bf16(mkldnn)
  • GPU
    • fp32(default)
    • fp16
    • int8
  • Tensor RT
    • fp32(default)
    • fp16
    • int8

参考simple_web_service示例


5.日志追踪

Pipeline服务日志在当前目录的PipelineServingLogs目录下,有3种类型日志,分别是pipeline.log日志、pipeline.log.wf日志、pipeline.tracer日志。

  • pipeline.log : 记录 debug & info日志信息
  • pipeline.log.wf : 记录 warning & error日志
  • pipeline.tracer : 统计各个阶段耗时、channel堆积信息

在服务发生异常时,错误信息会记录在pipeline.log.wf日志中。打印tracer日志要求在config.yml的DAG属性中添加tracer配置。

5.1 log唯一标识

Pipeline中有2种id用以串联请求,分别时data_id和log_id,二者区别如下:

  • data_id : Pipeline框架生成的自增ID,标记请求唯一性标识
  • log_id : 上游模块传入的标识,跟踪多个服务间串联关系,由于用户可不传入或不保证唯一性,因此不能作为唯一性标识

通常,Pipeline框架打印的日志会同时带上data_id和log_id。开启auto-batching后,会使用批量中的第一个data_id标记batch整体,同时框架会在一条日志中打印批量中所有data_id。

5.2 日志滚动

Pipeline的日志模块在logger.py中定义,使用了logging.handlers.RotatingFileHandler支持磁盘日志文件的轮换。根据不同文件级别和日质量分别设置了maxBytesbackupCount,当即将超出预定大小时,将关闭旧文件并打开一个新文件用于输出。

"handlers": {
    "f_pipeline.log": {
        "class": "logging.handlers.RotatingFileHandler",
        "level": "INFO",
        "formatter": "normal_fmt",
        "filename": os.path.join(log_dir, "pipeline.log"),
        "maxBytes": 512000000,
        "backupCount": 20,
    },
    "f_pipeline.log.wf": {
        "class": "logging.handlers.RotatingFileHandler",
        "level": "WARNING",
        "formatter": "normal_fmt",
        "filename": os.path.join(log_dir, "pipeline.log.wf"),
        "maxBytes": 512000000,
        "backupCount": 10,
    },
    "f_tracer.log": {
        "class": "logging.handlers.RotatingFileHandler",
        "level": "INFO",
        "formatter": "tracer_fmt",
        "filename": os.path.join(log_dir, "pipeline.tracer"),
        "maxBytes": 512000000,
        "backupCount": 5,
    },
},

6.性能分析与优化

6.1 如何通过 Timeline 工具进行优化

为了更好地对性能进行优化,PipelineServing 提供了 Timeline 工具,对整个服务的各个阶段时间进行打点。

6.2 在 Server 端输出 Profile 信息

Server 端用 yaml 中的 use_profile 字段进行控制:

dag:
    use_profile: true

开启该功能后,Server 端在预测的过程中会将对应的日志信息打印到标准输出,为了更直观地展现各阶段的耗时,提供 Analyst 模块对日志文件做进一步的分析处理。

使用时先将 Server 的输出保存到文件,以 profile.txt 为例,脚本将日志中的时间打点信息转换成 json 格式保存到 trace 文件,trace 文件可以通过 chrome 浏览器的 tracing 功能进行可视化。

from paddle_serving_server.pipeline import Analyst
import json
import sys

if __name__ == "__main__":
    log_filename = "profile.txt"
    trace_filename = "trace"
    analyst = Analyst(log_filename)
    analyst.save_trace(trace_filename)

具体操作:打开 chrome 浏览器,在地址栏输入 chrome://tracing/ ,跳转至 tracing 页面,点击 load 按钮,打开保存的 trace 文件,即可将预测服务的各阶段时间信息可视化。

6.3 在 Client 端输出 Profile 信息

Client 端在 predict 接口设置 profile=True,即可开启 Profile 功能。

开启该功能后,Client 端在预测的过程中会将该次预测对应的日志信息打印到标准输出,后续分析处理同 Server。

6.4 分析方法

根据pipeline.tracer日志中的各个阶段耗时,按以下公式逐步分析出主要耗时在哪个阶段。

单OP耗时:
op_cost = process(pre + mid + post) 

OP期望并发数:
op_concurrency  = 单OP耗时(s) * 期望QPS

服务吞吐量:
service_throughput = 1 / 最慢OP的耗时 * 并发数

服务平响:
service_avg_cost = ∑op_concurrency 【关键路径】

Channel堆积:
channel_acc_size = QPS(down - up) * time

批量预测平均耗时:
avg_batch_cost = (N * pre + mid + post) / N 

6.5 优化思路

根据长耗时在不同阶段,采用不同的优化方法.

  • OP推理阶段(mid-process):
    • 增加OP并发度
    • 开启auto-batching(前提是多个请求的shape一致)
    • 若批量数据中某条数据的shape很大,padding很大导致推理很慢,可使用mini-batch
    • 开启TensorRT/MKL-DNN优化
    • 开启低精度推理
  • OP前处理阶段(pre-process):
    • 增加OP并发度
    • 优化前处理逻辑
  • in/out耗时长(channel堆积>5)
    • 检查channel传递的数据大小和延迟
    • 优化传入数据,不传递数据或压缩后再传入
    • 增加OP并发度
    • 减少上游OP并发度