웹 기반 실시간 비디오 스트리밍 로봇 개발

PURPOSE

• WebRTC를 이용하여 low latency 실시간 스트리밍 구현
• WebRTC DataChannel로 실시간 명령 전송 구현
• RaspberryPi에서 UV4L module 이용
• P2P 네트워크 이해
• Signaling(Web Socket) 구조 구현
• 라즈베리파이 로봇 제어

RESULT

PROJECT

🌈 프로젝트 기록 사항입니다🥰 🌈

김형석 교수님 프로젝트 RFP

프로젝트 제안서

⏱ 프로젝트 계획서⏱

💻 프로젝트 진행 상황 기록 표💻

프로젝트 비용

프로젝트 발표자료

📹 프로젝트 발표 동영상📹

프로젝트 결과 보고서

STACK

REPORT

🌱 주차별 기록내용과 자료들입니다.

• 3주차 오류 수정 사항
• 5주차 오류 수정 및 코드 공유
• 6주차 기록 내용
• 7주차 기록 내용
• 9주차 기록 내용
• 10,11주차 기록 내용
• 12주차 기록 내용
• 13주차 기록 내용
• UV4L Datachannel 정리한 내용
• 프로젝트 발표자료

REFERENCE

• UV4L tutorial
• XIAO-R-GEEK ROBOT tutorial

MEMBER

• 박미희 🌷
• 이혜인 🌼
• 박세정 🌻