神经网络实现代理

利用 神经网络/ROS 实现 Carla、AirSim、Mujoco 中人和载具的代理。

环境配置

• 平台：Windows 10/11，Ubuntu 20.04/22.04
• 软件：Python 3.7-3.12（需支持3.7）、Pytorch（尽量不使用Tensorflow）
• 相关软件下载 链接

贡献指南

准备提交代码之前，请阅读 贡献指南 。 代码的优化包括：注释、PEP 8 风格调整 、将神经网络应用到Carla模拟器中、撰写对应 文档 、添加 源代码对应的自动化测试 等（从Carla场景中获取神经网络所需数据或将神经网络的结果输出到场景中）。

约定

• 每个模块位于src/{模块名}目录下
• 每个模块的入口须为main.开头，比如：main.py、main.cpp、main.bat、main.sh等
• 每次pull request都需要保证能够通过main脚本直接运行整个模块，在提交信息中提供运行效果截图，README.md文档中提供运行环境和运行步骤的说明
• 仓库尽量保存文本文件，二进制文件需要慎重，如运行需要示例数据，可以保存少量数据，大量数据可以通过提供网盘链接并说明下载链接和运行说明

文档生成

测试生成的文档：

1. 安装python 3.11，并使用以下命令安装mkdocs和相关依赖：

pip install mkdocs -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple --trusted-host mirrors.aliyun.com
pip install -r requirements.txt

（可选）安装完成后使用mkdocs --version查看是否安装成功。

2. 在命令行中进入nn目录下，运行：

mkdocs build
mkdocs serve

然后使用浏览器打开 http://127.0.0.1:8000，查看文档页面能否正常显示。

参考

• 代理模拟器文档
• 已有相关 无人车 、无人机 、具身人 实现
• 神经网络原理