CI: add clang-tidy check to test.yaml

[PragmaTwice]

• 使用 ccache 将依赖构建时间从 20min 缩减到 4min
• 使用 clang-tidy-diff 仅检查有改动的文件
• 修复 opencv 的 ccache 设置

[daquexian]

https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/5920/checks?check_run_id=3347898225 从这里来看时间可以满足要求。不过看到两个有点坑的问题：

1. 从源码来看 clang-tidy-diff.py 的返回值总是 0，不像 run-clang-tidy.py
2. https://github.com/Oneflow-Inc/oneflow/pull/5920/checks?check_run_id=3347898225 这里报的错和本次 pr 无关，甚至报错的代码也是已在一个几个小时前的 pr 里被删掉的旧代码，不知道是不是因为这个 pr 是跨仓库的，所以 clone 的 master 代码不正确