В рамках вкр (бакалавриат) разрабатывается система обеспечения безопасного совместного управления мобильной платформой с дифференциальным типом шасси.
Предполагается, что система оснащена только набором датчиков расстояния, установленных по пириметру и управляется с джойстика.
Модельным объектом в работе выступает robotino.
