E-puck2 Project BA6 2022
Todo (unfinished):
- Distanz und Winkel messen #
- Lookup tables für die Berechnungen #
- Anfang und Ende erkennen (Geschwindigkeit und Höhe gleich null) [Simona]
- Kalibrierungen und Signale (per LED)
- Fahren zum Ursprung
- Objekterkennung
- Objekt umfahren
- Möglichkeit von X und Y Rotation einbauen
- ...