主要关注具身智能以及任务规划方面的课题, 目前处于前期的探索阶段, 将探索的过程记录下来, 作为个人学习记录, 或许也能提供别人一些帮助.
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📄 集群任务规划笔记 PDF ✨✨✨（New Update）
更新内容：
- 新增 失落的宝藏 案例，帮助理解4种任务分配
- 任务规划语言的发展史 PDDL, HTN, LTL, RDDL...
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