Robo_Educativo(Lembrar de tirar essa parte)

Instalação

• Preparando a IDE: A IDE do Arduino não possui nativamente as placas da espressif em seu banco de dados. Portanto, é necessário instalar a ESP. Este artigo ensina passo a passo o processo(Configuração do ESP32 na IDE do Arduino).
• Para que a interface funcione, copie a biblioteca do Nextion, localizada em Programação/IHM 3,5/Biblioteca_Nextion_ESP, para a basta "libraries" criada localmente pela IDE.
• O arquivo da programação principal está em Programação/ESP32/src/main.cpp.
• Antes de realizar o upload para o microcontrolador no arquivo main.cpp é preciso mudar as configurações da conexão wifi. Nas linhas 15 e 16 mude para o nome e senha de rede local, respectivamente.
• Depois de tudo configurado, faça o upload da programação para a ESP32.

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Robô Educativo

Project Overview

Desenvolvimento de uma interface hibrida que permite a integração e utilização de sensores de três diferentes kits robóticos de aprendizagem: Kazi EV5, Engino, Fischer Technik. Composto por 3 shields, e um centro de controle com uma tela touch para interação homem-máquina.

Tecnologias utilizadas

Controle

Tipo	Nome
Sensor	Fischer
Sensor	Engino
Sensor	Kazi
Sensor	Grove
Comunicação	OTA
Linguagem	C++

Eletrônica

Tipo	Nome
Controlador	ESP32

Software

Tipo	Nome
Interface	Nextion Touch Screen

Detalhes

Datas

• Início - 020
• Fim - 021

Membros Executores

• Crotti (saiu na metade do projeto)- ECA019;
• Erik - ECA019;
• Natália - ECA020.