- 専用充電器を用いて充電してください
- 膨らんだ場合は、塩水等につけて１週間ほどおき完全に放電してから、お住まいの自治体に処理方法を問い合わせてください
- StampFlyに電池を差し間違えると回路が焼損し、電池も発火の危険がありますので慎重に差し込んでください
- プロペラを覗き込むような場合や、プロペラが緩くすぐ外れるような場合はプロペラが飛んで目に入り失明する恐れがありますから、安全メガネを着用してください。
- ATOMJoyとStampFlyに電池を挿入してください。
- オスとメスの端子に合うように差し込んでください。
- StampFlyに電池を取り付ける際に電池アダプタと機体の端子をずらして刺してしまうと、電池のアダプタから煙が出て焦げ付くか、電池が発火する可能がありますので注意してください。
初めて飛ばす時は、ピアリング（ペアリング）をしてください。
- ATOMJoyの液晶パネルを押しながらスイッチを入れる
- もう一度、液晶パネルを押す
- StampFlyに電池を接続するか、リセットする。
- AtomJoyの液晶パネルの表示が変わったらピアリング完了
- 電池を接続するとLEDが白く点灯します
- LEDが白く点灯しているうちに水平な面においてください
- しばらくするとLEDが紫色になります。紫色の間にセンサのオフセットを取得しているの触らないでください
- 最後にLEDがイルミネーション表示に変わり飛行可能となります
- デフォルトではモード２です。以下はモード２での説明です。モード３では左右反対です
- デフォルトでスタビライズモードです。姿勢を自動的に保ちます
- スロットルのスティックを押し込むとStampFlyのLEDが黄色になりArming状態になります
- スロットルのスティックを上に倒すとプロペラの回転数が上がり、上昇します
- スロットルのスティックを下げるとプロペラの回転数が下がり、下降します
- スロットルのスティックの中立でプロペラが止まります。
- スロットルのスティックの中立より下は意味はありません
- スロットルのスティックを左右に倒すと倒した方に機首が方向を変えます
- スロットルのスティックの前後左右で機体がその方向に移動します
- スロットルのスティックの倒した量に応じて機体が傾きます
- 再度、スロットルのスティックを押し込むとDisArmingとなりモータが停止しLEDがイルミネーション状態に戻ります
- 飛行中に、スロットルのスティックを押し込むと自動着陸します。その最中にもう一度押し込むとモータが止まり落下しますので注意してください
- LEDの色が水色になったら電池切れサインです。もうしばらくは飛べますが、続けるとリセットがかかり落下します。電池を充電しましょう
- 空中に静止したホバリング状態を維持して、ロールピッチのスティックを押し込むと自動的に宙返りをします
- ATOMJoyの前方にある右ボタンを一度押すとアクロモードに切り替わります。もう一度押すとスタビライずモードに戻ります。ATOMJoyの液晶画面でモードは確認できます。
- アクロモードは姿勢を自動的に維持しません。自分で姿勢を保つように操縦します
- スロットルスティックの倒し量に応じた回転速度で機体が回転します。中立に戻すと回転速度０です。回転を止めても傾きはそのままなので自分で戻す必要があります
- StampFlyは全て常に開発中ですが、高度制御は未完成です
- 着陸した状態で、ATOMJoyの前方の左のボタンを１度押すと高度維持モードになります。
- 高度維持モードは、スロットルレバーを押してArmingすると自動で離陸し高度50cmまで上がります。LEDがピンク色が高度維持モードを示します
- スロットルステイックの上下で高さを徐々に変えることができます
- 高度維持モードは高さの変化は緩やかで素早く高さを変化させることはできません
- 床面が段差となり、機体と床面との高さが変化すると、それに応じて高度を調整しようとします
- あまり急激な高度変化が伴うと、機体が勢いよく運動し不安定になるか、リセットがかかって墜落する事があります。
- 着陸はスロットルレバーを押し込むと自動着陸します。
- 自動着陸中に、再度スロットルレバーを押し込むと即モータが止まります。
- 開発者のお気に入りモードです
- ATMJoyの前方の左のボタンを押しながらATOMJoyのスイッチを入れるとモード３になります。スイッチを切るまで変えられません
- モード３はモード２のスティック操作が左右逆です。ただし、前方ボタンの役割は入れ替わりません
- 大きな衝撃が加わると自動的にモータが停止します
Atom JoyStickのATOMS3のUSB-CポートにPCからケーブルを接続すると、Joyのスイッチを入れなくても給電され動作します。その際にPC側でお好きなシリアル通信端末（例えばPlatformIOのシリアルモニタ）を開くと機体の各種情報がリアルタイムに流れます。これを保存することでログが取れます。
- Please use a dedicated charger for charging.
- If the battery swells, submerge it in salt water for about a week to completely discharge it, and then consult your local municipality for disposal instructions.
- Be cautious when inserting the battery into StampFly, as incorrect insertion may cause circuit damage or a battery fire.
- When looking into the propeller or if the propeller is loose and prone to detachment, please wear safety glasses to prevent potential eye injuries, which could result in blindness.
- Insert the battery into both ATOMJoy and StampFly.
- Ensure the connectors match the male and female terminals before inserting.
- When attaching the battery to StampFly, be careful not to misalign the battery adapter with the terminal, as this may cause the adapter to emit smoke, scorch, or possibly ignite.
When flying for the first time, perform pairing.
- Press the LCD panel on ATOMJoy while turning on the switch.
- Press the LCD panel again.
- Connect the battery to StampFly or reset it.
- Pairing is complete when the display on the LCD panel of ATOMJoy changes.
- The LED will light up white when the battery is connected.
- Place the device on a flat surface while the LED is white.
- After a while, the LED will turn purple. Do not touch the device during this time as it is calibrating the sensor offset.
- Finally, the LED will switch to an illumination display, indicating that the device is ready to fly.
- The default setting is Mode 2. The following explanation is for Mode 2. In Mode 3, left and right controls are reversed.
- The default setting is Stabilize Mode, which automatically maintains the posture.
- Press the throttle stick to engage Arming mode, where the StampFly's LED turns yellow.
- Pushing the throttle stick up increases the propeller speed, causing the device to ascend.
- Pulling the throttle stick down decreases the propeller speed, causing the device to descend.
- The propeller stops when the throttle stick is in neutral.
- There is no function when the throttle stick is below neutral.
- Moving the throttle stick left or right changes the direction of the nose.
- Moving the throttle stick forward, backward, left, or right moves the device in that direction.
- The tilt of the device corresponds to the amount the throttle stick is pushed.
- Pressing the throttle stick again will disengage (DisArming), stopping the motors and returning the LED to the illumination state.
- During flight, pressing the throttle stick will initiate an automatic landing. If pressed again during this process, the motors will stop, and the device will drop, so proceed with caution.
- When the LED turns cyan, it indicates low battery. You can still fly for a while, but continuing may cause a reset and result in a crash. It's time to recharge the battery.
- When hovering in a stationary position, pressing the roll/pitch stick will automatically perform a flip.
- Pressing the right button on the front of ATOMJoy switches to Acro Mode. Press it again to return to Stabilize Mode. You can check the mode on ATOMJoy's LCD screen.
- Acro Mode does not automatically maintain posture. You must control it manually.
- The device rotates at a speed corresponding to how much you push the throttle stick. Returning the stick to neutral stops the rotation, but the tilt remains, so you need to correct it manually.
- StampFly is always in development, and altitude control is not yet complete.
- When the device is on the ground, pressing the left button on the front of ATOMJoy once will activate Altitude Hold Mode.
- In Altitude Hold Mode, pressing the throttle lever to Arm will automatically take off and rise to an altitude of 50 cm. The LED turns pink to indicate Altitude Hold Mode.
- You can gradually change the height by moving the throttle stick up or down.
- Altitude Hold Mode changes height slowly and cannot make quick altitude adjustments.
- If the ground surface has steps or the distance between the device and the ground changes, the altitude will be adjusted accordingly.
- Sudden altitude changes may cause the device to move rapidly and become unstable, possibly triggering a reset and causing a crash.
- Pressing the throttle lever will initiate an automatic landing.
- During automatic landing, pressing the throttle lever again will immediately stop the motors.
- This is the developer's favorite mode.
- Holding the left button on the front of ATOMJoy while turning on the switch will activate Mode 3. It cannot be changed until the switch is turned off.
- Mode 3 reverses the left and right stick operations of Mode 2. However, the function of the front button does not change.
- If a significant impact occurs, the motors will automatically stop.
When you connect a cable from your PC to the USB-C port of the ATOMS3 on the Atom JoyStick, it will be powered and operate without needing to turn on the switch. During this time, if you open your preferred serial communication terminal on the PC (e.g., PlatformIO’s Serial Monitor), various real-time information about the device will be displayed. You can save this data to log it.