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LCD.c

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+#include "define.h"
+#include "tm4c123gh6pm.h"
+#include <math.h>
+#include "fpu.h"
+#include <stdint.h>
+#include <stdio.h>
+
+void delay_ms(int);
+void delay_us(int);
+
+
+void LCD_init(void){
+
+	   	SYSCTL_RCGCGPIO_R |=0x03;// enable clock for the ports i'm going to use (port B)
+	   	while((SYSCTL_PRGPIO_R & 0x03) == 0){};
+      GPIO_PORTA_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY ;
+      GPIO_PORTB_LOCK_R = GPIO_LOCK_KEY ;
+
+      GPIO_PORTB_CR_R |= 0xFF ;
+      GPIO_PORTB_DIR_R |=0XFF;  //set data outputs from     PB0-PB7
+      GPIO_PORTB_DEN_R |=0XFF;  //digital enable 
+      GPIO_PORTB_PCTL_R =0x00000000; // 4) configure PB0-7 as GPIO
+      GPIO_PORTB_AFSEL_R= 0x00; // 6) disable alt funct on PB0-7
+      GPIO_PORTB_AMSEL_R= 0x00; //disable analog selection
+
+      GPIO_PORTA_CR_R |= 0xE0 ;
+      GPIO_PORTA_DIR_R |=0XE0;  //set data outputs from     PA5-PA7
+      GPIO_PORTA_DEN_R |=0XE0;  //digital enable
+      GPIO_PORTA_PCTL_R&=~ 0xFFF00000; // 4) configure PA5-7 as GPIO
+      GPIO_PORTA_AFSEL_R &= ~0xE0; // 6) disable alt funct on
+      GPIO_PORTA_AMSEL_R&= ~0xE0; //disable analog selection
+}
+
+