对应博文：https://blog.csdn.net/chenbb8/article/details/128134389

• 扫描AP

指令	ATWS
响应	AP : <num>,<ssid>,<chl>,<sec>,<rssi>,<bssid> [ATWS] OK

• 连接到 AP

指令	ATPN=<ssid>,<pwd>
响应	成功 [ATPN] OK 失败 [ATPN] ERROR:<error_code>
error_code	1: 命令格式错误 2: 参数错误 3: 连接 AP失败 4: dhcp 超时 5：无ap信息

• 建立socket

指令	ATPC=<mode>,<Remote Addr>,<Remote Port>
响应	成功 [ATPC] OK 失败 [ATPC] ERROR:<error_code>
参数	mode:  0:TCP
error_code	1: 命令格式错误 2: 参数错误 3: 连接 server失败 4: 尚未连接AP
注意	连接成功后直接进入透传模式

环境

操作系统:ubuntu 22.04
虚拟机：WSL2
IDE：vscode 1.106.1
vscode插件：Espressif IDF v5.5.1
board：淘宝上的ESP32-S3-WROOM-1
调试器：WCH-Link仿真器
SD卡：SDIO模块，1G存储卡

串口1硬件连接，实现透传

esp32_TXD：IO4 <-> 串口模块:RXD
esp32_RXD：IO5 <-> 串口模块:TXD

串口2硬件连接，实现U盘读写

esp32_TXD：IO6 <-> 串口模块:RXD
esp32_RXD：IO5 <-> 串口模块:TXD