enhance: Avoid panic due to nil schema (milvus-io#35063)

/kind improvement

issue: milvus-io#25620

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Signed-off-by: bigsheeper <yihao.dai@zilliz.com>

pkg/util/typeutil/schema.go

@@ -1038,7 +1038,7 @@ func MergeFieldData(dst []*schemapb.FieldData, src []*schemapb.FieldData) error
 
 // GetVectorFieldSchema get vector field schema from collection schema.
 func GetVectorFieldSchema(schema *schemapb.CollectionSchema) (*schemapb.FieldSchema, error) {
-	for _, fieldSchema := range schema.Fields {
+	for _, fieldSchema := range schema.GetFields() {
 		if IsVectorType(fieldSchema.DataType) {
 			return fieldSchema, nil
 		}
@@ -1049,7 +1049,7 @@ func GetVectorFieldSchema(schema *schemapb.CollectionSchema) (*schemapb.FieldSch
 // GetVectorFieldSchemas get vector fields schema from collection schema.
 func GetVectorFieldSchemas(schema *schemapb.CollectionSchema) []*schemapb.FieldSchema {
 	ret := make([]*schemapb.FieldSchema, 0)
-	for _, fieldSchema := range schema.Fields {
+	for _, fieldSchema := range schema.GetFields() {
 		if IsVectorType(fieldSchema.DataType) {
 			ret = append(ret, fieldSchema)
 		}
@@ -1060,7 +1060,7 @@ func GetVectorFieldSchemas(schema *schemapb.CollectionSchema) []*schemapb.FieldS
 
 // GetPrimaryFieldSchema get primary field schema from collection schema
 func GetPrimaryFieldSchema(schema *schemapb.CollectionSchema) (*schemapb.FieldSchema, error) {
-	for _, fieldSchema := range schema.Fields {
+	for _, fieldSchema := range schema.GetFields() {
 		if fieldSchema.IsPrimaryKey {
 			return fieldSchema, nil
 		}
@@ -1071,7 +1071,7 @@ func GetPrimaryFieldSchema(schema *schemapb.CollectionSchema) (*schemapb.FieldSc
 
 // GetPartitionKeyFieldSchema get partition field schema from collection schema
 func GetPartitionKeyFieldSchema(schema *schemapb.CollectionSchema) (*schemapb.FieldSchema, error) {
-	for _, fieldSchema := range schema.Fields {
+	for _, fieldSchema := range schema.GetFields() {
 		if fieldSchema.IsPartitionKey {
 			return fieldSchema, nil
 		}