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Jetbot_hardware
Jeonda edited this page May 9, 2019
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현재 Jetbot 프로젝트를 따라하기 위해서는 각 부품별 구매를(해외직구 또는 국내) 한뒤 3D 프린터를 이용하여 출력한뒤 직접 조립을 하여야 한다.
대학원 실험실에 속해있거나 또는 회사의 프로젝트로 진행하는게 아닌 개인이 따라해보기에는 여러모로 애로사항이 많다.
Jetbot wiki 페이지의 하드웨어 리스트를 참고하면서 3D프린터가 없거나 특정품목의 구매에 어려움이 있다면 필자가 국내 또는 알리익스프레스에서 구매한 아래 품목을 참고하면 되겠다.
이륜차 바퀴/모터/차체 5천원대
와이파이/블루투스 모듈 2만원대
5V4A 어댑터 1만원대
광각렌즈(라즈베리파이 카메라 교체용) 1.8만원대
라즈베리파이 카메라 v2 2.5만원대
Pi OLED 5천원대
모터 드라이버 쉴드 7천원대
기타.. 케이블과 배터리(5V 3A 출력)은 주변에서 쉽게 구할 수 있을거라 생각한다. http://fritzing.org/download/
chibirene ver2.0 project