添加coco预训练模型的方法： 先下载对应的权重文件CHECKPOINT_FILE,在训练脚本后加：

--resume-from ${CHECKPOINT_FILE}

COCO数据集中的bbox格式: [x,y,width,height]，符合给定数据集中的数据格式。

TODO:

1. ly_reco/custom_models/detectors/associative_embedding_custom.py

   • 设计 bbox_head和cls_head
   • 根据 forward_train 方法中的output 作为cls_head输入和bbox输入，设计loss
   • output： list： len(humans), each human keypoint :[BatchSize, 34, H, W]
   • 在 forward_test 增加对应的网络结构和输出，并将输出结果整合到返回值中的result json中

   goal_1: len(humans) [BatchSize, 34, H, W] -> len(humans) [B, num_class] class result goal_2: len(humans) [BatchSize, 34, H, W] -> len(humans) [B, x,y,width,height] bbox result