Inteli - Instituto de Tecnologia e Liderança

Grupo Repipe

🧑‍🎓Integrantes:

• Caio Teixeira de Paula
• Cecília Alonço Gonçalves
• Eduardo dos Santos
• José Vitor Alencar
• Lídia Cruz Mariano
• Murilo Prianti
• Pedro Coutinho Cruz

🧑‍🏫Professores:

Orientador(a)

Rodrigo Mangoni Nicola

Instrutores

• Geraldo Vasconcelos
• Guilherme Henrique de Oliveira Cestari
• Lisane Valdo
• Mônica Anastassiu
• Murilo Zanini de Carvalho

📝 Descrição

Este projeto, desenvolvido em colaboração com a Atvos, visa a criação de um sistema para controlar um robô AGV (Automatic Guided Vehicle), também conhecido como Veículo Autoguiado. Esses robôs automáticos são projetados para seguir um percurso predefinido podendo ou não ter intervenção humana direta.

O objetivo principal do robô AGV nesse projeto é realizar a verificação do nível de limpeza dos canos de reboiler nas refinarias de açúcar da Atvos. Esta função é crucial para reduzir o tempo de retrabalho, minimizar possíveis acidentes e também servir como um mecanismo eficiente de pesquisa e coleta de dados na empresa.

A implementação desse robô AGV oferecerá uma série de benefícios significativos. Primeiramente, ao automatizar a verificação do nível de limpeza dos canos de reboiler, reduz-se a dependência de trabalho manual, o que pode levar a uma maior eficiência operacional e a uma redução de erros humanos. Além disso, ao evitar a exposição dos trabalhadores a ambientes potencialmente perigosos, o robô AGV contribui para melhorar a segurança no local de trabalho.

A capacidade do robô AGV de coletar dados durante suas operações também é extremamente valiosa. Esses dados podem ser analisados para identificar tendências, detectar possíveis problemas de manutenção antes que se tornem críticos e fornecer informações úteis para otimizar os processos de limpeza e manutenção.

Em suma, a criação deste robô AGV em parceria com a Atvos não só representa um avanço tecnológico significativo, mas também oferece uma solução prática e eficaz para melhorar a eficiência, segurança e qualidade das operações nas refinarias de açúcar.

📁 Estrutura de pastas

├── docs
│   ├── docs
│   │   ├── Sprint 1
│   │   ├── Sprint 2
│   │   ├── Sprint 3
│   │   ├── Sprint 4
│   │   └── Sprint 5
├── src
│   ├── backend
│   ├── database
│   └── frontend
│   |   ├── node_modules
│   |   ├── public
│   |   |   ├── assets
│   |   |   └── imgs
│   |   └── src
|   |   |   ├── components
|   |   |   ├── pages
|   |   |   └── App.js
├── LICENSE
├── README.md
└── src

  Dentre os arquivos e pastas presentes na raiz do projeto, define-se:

• .github: nesta pasta há o arquivo de deploy do repositório, que faz a documentação do projeto ser exibida no GitHub Pages.

• docs: aqui fica os arquivos relacionados a documentação do projeto, como as sprints, a descrição do projeto e os integrantes. Ele utiliza o Docusaurus para gerar a documentação.

• src: pasta com todos os códigos e base de dados utilizados no projeto

• LICENSE: arquivo que contém a licença do projeto (CC-0)

• README.md: arquivo que serve como guia e explicação geral sobre o projeto

💻 Execução do projeto

É possível acessar os passos de como executar o projeto, na documentação do grupo, neste link;

📋 Licença/License

Repipe by Inteli, Caio Teixeira, Cecília Alonço, Eduardo Santos, José Alencar, Lídia Cruz, Murilo Priantim, Pedro Cruz is licensed under Creative Commons Attribution 4.0 International

🗃 Histórico de lançamento

• 1.1.0 - 15/04/2024

  • Início do Projeto

• 1.1.1 - 18/04/2024

  • Definição do escopo do projeto

• 1.1.2 - 19/04/2024

  • Criação das personas

• 1.2.0 - 22/04/2024

  • Análise financeira
  • User Stories
  • Requisitos funcionais

• 1.2.1 - 23/04/2024

  • Requisitos não funcionais

• 1.2.2 - 24/04/2024

  • Arquitetura da solução

• 1.2.3 - 25/04/2024

  • Correções

• 1.2.4 - 26/04/2024

  • Apresentação

• 2.1.0 - 29/04/2024

  • Atualização readme

• 2.1.1 - 01/05/2024

  • Documento Avanços da Sprint

• 2.1.2 -