Se trata de diseñar un mecanismo para coger un cubo de basura y volcarlo dentro del camión.
Esto se hace con dos barras accionadas mediante un pistón hidráulico que están unidas a los extremos del cubo y al camión.
Se trata de hallar los puntos del camión donde hay que colocar las barras para que el cubo cumpla unos requisitos durante su desplazamiento:
- Su inclinación está comprendida entre 60º y 90º hasta que pasa la horizontal del camión.
- Vuelca dentro del camión con un ángulo de -66º y entre x=133, x=400.
- No choca con el camión.
- Ejecutar.
- Dar un nº entero de iteraciones >=1.
- Dar un nº de nodos entero >=1.
Cuidado, para números muy grandes el tiempo de análisis se dispara.
El método iterativo usado es similar al método de elementos finitos. El factor de calidad resultante consta de 3 argumentos, que son (A, B, C), donde:
- A: porcentaje del tiempo que cumple el requisito de diseño 1.
- B: lo cerca que está de cumplir el requisito de diseño 2.
- C: Validez total de la mejor solución analizada, entre 0 y 1.
- basura1: Versión inicial, apoyos en el cubo fijos en su lado derecho.
- basura2: Apoyos fijos en el cubo variables en el eje x.
- basura3: Apoyos fijos en el cubo variables en el eje x y su altura en el eje y.
- basura4: Apoyos en el cubo en cualquier punto.