FreeRTOS - Sistema de Monitoramento com Raspberry Pi Pico

Sistema de Monitoramento FreeRTOS para Raspberry Pi Pico

Um projeto utilizando o Raspberry Pi Pico com FreeRTOS para demonstrar o uso de tarefas concorrentes e semáforos.
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Índice

1. Sobre o Projeto
   • Desenvolvido Com
2. Funcionalidades
3. Primeiros Passos
   • Pré-requisitos
   • Instalação
4. Uso
5. Roteiro
6. Contribuindo
7. Licença
8. Contato

Sobre o Projeto

Este projeto demonstra a utilização do FreeRTOS com Raspberry Pi Pico, implementando um sistema de monitoramento com três tarefas concorrentes sincronizadas por semáforos. O sistema monitora o acionamento de um botão e controla LEDs como resposta.

Desenvolvido Com

• Raspberry Pi Pico C/C++ SDK
• FreeRTOS
• CMake

Funcionalidades

• 🔘 Monitoramento de botão em tempo real
• 🔄 Sistema de tarefas concorrentes
• 🚥 Sincronização entre tarefas usando semáforos
• 💡 Controle de LEDs como resposta a eventos
• 🧠 Gerenciamento eficiente de recursos com RTOS

Primeiros Passos

Pré-requisitos

• Raspberry Pi Pico
• 2 LEDs (vermelho e azul)
• 1 Botão
• Resistores pull-up/pull-down conforme necessário
• Raspberry Pi Pico SDK
• FreeRTOS Kernel
• CMake
• Ferramentas de compilação (GCC)

Instalação

1. Clone o repositório:

   git clone https://github.com/HeitorLouzeiroRepositoryIFPI/freetos_monitoramento.git

2. Navegue até o diretório do projeto:

   cd freertos_monitoramento

3. Crie e entre no diretório de build:

   mkdir build && cd build

4. Gere os arquivos de build com CMake:

   cmake ..

5. Compile o projeto:

   make

6. Transfira o arquivo .uf2 compilado para o Raspberry Pi Pico.

Uso

O sistema funciona da seguinte forma:

1. Tarefa 1 - Monitora continuamente o estado do botão conectado ao pino 5.
2. Tarefa 2 - Processa o acionamento do botão quando notificado pela Tarefa 1 via semáforo.
3. Tarefa 3 - Controla os LEDs quando ativada pela Tarefa 2 via semáforo.

Quando o botão é pressionado:

• Os LEDs azul (pino 12) e vermelho (pino 13) acendem simultaneamente.
• Os LEDs permanecem acesos por 1 segundo.
• Os LEDs se apagam automaticamente.

Roteiro

• Implementação básica das tarefas FreeRTOS
• Sincronização com semáforos
• Controle de LEDs com GPIO
• Debouncing do botão
• Interface de usuário melhorada
• Suporte para múltiplos botões e LEDs
• Comunicação serial com computador host

Contribuindo

Contribuições são o que tornam a comunidade open source um lugar incrível para aprender, inspirar e criar. Qualquer contribuição será muito apreciada.

1. Faça um Fork do projeto.
2. Crie sua Feature Branch:

   git checkout -b feature/RecursoIncrivel

3. Faça commit das suas alterações:

   git commit -m 'Adicionando um Recurso Incrível'

4. Faça Push para a Branch:

   git push origin feature/RecursoIncrivel

5. Abra um Pull Request.

Licença

Distribuído sob a licença MIT. Veja LICENSE para mais informações.

Contato

📌 Link do Projeto: GitHub - FreeRTOS Monitoramento