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导航管理

自检完成后可以通过PuduOS获取导航管理类

val puDuNavigationManager by lazy { PuduOS.getService(PuduOS.NAVIGATION_SERVICE) as NavigationManager }

同步获取定位状态

val locationStatus=puDuNavigationManager .getLocationStatus()

文档背景：

方法	类型	描述
isNormal	Boolean	是否正常
isWarning	Boolean	是否警告
isError	Boolean	是否出错

我们可以通过isNormal判断机器人是否获取定位

获取当前位置信息

val pose=puDuNavigationManager.getCurrentPose()

Pose说明

字段	类型	含义
x	Double	位置坐标X
y	Double	位置坐标Y
z	Double	位置坐标Z

获取定位类型

val locateType=puDuNavigationManager.getLocateType()

locateType说明

常量	值	含义
DEFAULT	0	默认
MARKER	1	标记
LASER	2	激光
LASER_MARKER	3	融合
SLAM	4	同步定位与建图

 fun getLostLocation(view: View) {
        puDuNavigationManager.setLostLocalization(false, object : ActionListener<String>() {
            override fun onStatusUpdate(status: Int, result: ActionData?) {
                super.onStatusUpdate(status, result)
                val data=result?.any as LocationStatus
                showResult(RESULT_OK, gson.toJson(data))
            }

            override fun onResult(code: Int, result: String?) {
            }
        })

文档背景