EE2005 - 系统与控制

本门课是 23 级自动化与电气工程集群大二春季学期开设的自动控制理论课程。内容上是原电气专业大二春季学期开设的《自动控制理论》和自动化专业大三秋季学期开设的《自动控制理论A》的内容的删减版。 下面列出原《自动控制理论A》、《自动控制理论》课程和现在《系统与控制》、《自动控制理论A》的对照表。

课程名称	开课专业	开课学期	学分	主要内容
原自动控制理论A	自动化	大三秋	4.5	线性系统数学模型、线性系统时域分析、线性系统稳定性分析（基于传递函数、根轨迹和状态空间表达式）、线性系统频域分析
原自动控制理论	电气	大二春	3.0	线性连续系统数学模型、线性连续系统时域分析、线性连续系统稳定性分析（基于传递函数和根轨迹）、线性系统频域分析、线性系统校正、非线性系统分析
新系统与控制	自动化与电气工程	大二春	3.0	线性连续系统数学模型、线性连续系统时域分析、线性连续系统稳定性分析（基于传递函数和根轨迹）、线性系统频域分析
新自动控制理论A	自动化	大三秋	2.0

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• 自动控制理论A

授课内容

{{% details title="理论授课（36 学时）" closed="true" %}}

• 绪论（2 学时）
• 控制论的历史
• 控制系统的基本概念、基本结构和组成、基本要求
• 控制系统的数学模型（8 学时）
  • 微分方程模型
  • 传递函数
  • 方框图和信号流图
• 控制系统的时域分析（8 学时）
  • 一阶系统时域分析
  • 二阶系统及高阶系统时域分析
• 控制系统的稳定性（10 学时）
  • 基于传递函数的稳定性分析和劳斯判据
  • 稳态误差分析
  • 基于根轨迹法的稳定性分析
• 控制系统的频域分析（8 学时）
  • 线性系统的频率特性
  • 频域稳定判据————奈奎斯特判据 {{% /details %}} {{% details title="实验（8 学时）" closed="true" %}}
• 实验一：直流伺服系统的时域特性分析
• 实验二：线性连续系统的稳定性分析
• 实验三：直流伺服系统的根轨迹分析
• 实验四：直流伺服系统的频率特性分析 {{% /details %}} {{% details title="上机实验（4 学时）" closed="true" %}}
• 上机一：控制系统的模型描述与时域分析
• 上机二：线性系统的根轨迹和频域分析 {{% /details %}}

文 / Gaster，2025.2

授课教师

• 教师1：张宏伟

• 教师2：张颖

这两位老师的评价见于 自动控制理论A。

关于考试

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