2021年全国大学生电子设计竞赛A赛道档案。
为了方便理解，其中Fliter是基于STM32F429的版本，基本实现指标。
EC是电赛前做的H743的备案，其中外设驱动已经大致搞定。逻辑部分没有做，但与429大致相同，需要注意的是H7支持双精度浮点运算，所用arm math函数原型可能会有所不同。
Hardware目录是19级黄新明学长在电赛前画的一部分板子的留档，留作参考。
所有工程都基于STM32 HAL库。有兴趣可以自己搭建一套GCC+STM32CUBE+openocd的环境，ide可以选择Clion或者VS code，初学者建议stm32cubeide，一步到位。