项目说明：

此项目的是主要目的是智能化升级一款软蛋(海绵软蛋)发射器（森柏龙壁虎2.0）。 在发射器上安装了一套以ESP32-Pico-D4为主控的设备，配置1.33英寸TFT屏幕，集成IMU:MPU6050 和 8个霍尔传感器。IMU用来使用体感来与系统交互，霍尔传感器配合磁体，用于检测载弹量和上膛状态。使用ESP32集成的蓝牙和Wifi可与其他系统交互，完成数据上报。

本项目代码机基于以下项目开发： https://github.com/peng-zhihui/HoloCubic https://github.com/ClimbSnail/HoloCubic_AIO

B站视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1oKWseEEC7

功能包含：

载弹量检测，上膛和击发检测，射击稳定性检测，持枪稳定性训练，运动状态监测 等。

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弹量显示

持枪稳定性训练

射击稳定性检测