add xmake build

.gitignore

@@ -4,3 +4,8 @@ build/
 *.a
 .vscode
 compile_commands.json
+log.txt
+scripts/*.txt
+cmake-build-debug
+.idea
+.xmake

README.md

@@ -22,3 +22,28 @@ $ mkdir build
 $ cd build && make -j 8
 $ make run
 ```
+
+## 使用 XMake 编译
+XMake 是一个基于 Lua 的轻量级跨平台构建工具，使用 xmake.lua 维护项目构建，相比 makefile/CMakeLists.txt，配置语法更加简洁直观，对新手非常友好，短时间内就能快速入门，能够让用户把更多的精力集中在实际的项目开发上。
+
+> 关于如何安装 XMake, 请参考 [XMake 安装教程](https://xmake.io/#/zh-cn/guide/installation)
+
+### 1.设置编译选项
+
+```bash
+xmake -f --type=<type> --mode=<debug/release>
+```
+
+其中 `<type>` 为 `sentry`、`infantry`、`hero` 之一，`mode` 表示当前以 `debug` 模式编译还是 `release` 模式。
+
+在使用过程中，你可以随时运行上面的目录来修改编译选项。
+
+### 2.编译
+
+```bash
+xmake build
+```
+
+在构建过程中会要求安装第三方库，输入 `y` 即可。
+
+在编译结束后，你可以在输出文件夹中找到编译结果，生成的二进制文件名与第一步中设置的 `type` 一致。输出文件夹位于 `build` 目录下，并按照以下规则命名：[平台]\\[架构]\\[编译模式]。例如，假设在x86的linux上以 release模式编译，那么输出的文件位于 build\linux\x86_64\release下。

xmake.lua

@@ -0,0 +1,38 @@
+add_rules("mode.debug", "mode.release")
+add_requires("serial")
+
+option("type")
+    set_default("infantry")
+    set_showmenu(true)
+    set_description("指定要编译的机器人类型")
+    set_values("infantry","hero","sentry")
+    after_check(function(option)
+        option:add("defines", "CONFIG_" .. string.upper(option:value()))
+        option:set("basename",option:value())
+    end)
+
+target("GKDControl")
+    set_kind("binary")
+    set_languages("c++23")
+    add_files(
+        "src/*.cc",
+        "src/**/*.cc"
+    )
+    add_includedirs(
+        "include",
+        "include/chassis",
+        "include/configs",
+        "include/device",
+        "include/device/referee",
+        "include/gimbal",
+        "include/utils"
+    )
+    add_packages("serial")
+    set_warnings("allextra")
+
+    add_options("type")
+    set_basename(get_config("type"))
+
+    if(is_mode("debug")) then 
+        add_defines("__DEBUG__")
+    end