Jest to projekt robota mającego na celu śledzenie człowieka.
Cały kod napisany został z myślą o robocie zbudowanym na Raspberry Pi z podłączoną kamerką.
Całość sterowania została zaprojektowana z myślą o konstrukcji z sterownikiem L298, który reguluje pracę dwóch silników DC.
Autorzy: Ernest Torz, Patrycja Kałużna, Jacek Ziętek, Piotr Czekaj
W celu uruchomienia programu, należy pobrać projekt i wypakować go do folderu.
Następnie w tym samym folderze:
- Pobrać wirtualne środowisko (jeśli takowe nie jest pobrane), poleceniem: sudo pip3 install virtualenv
- Stworzyć środowisko poleceniem: python3 -m venv nazwa_srodowiska
- Uruchomić środowisko poleceniem: source nazwa_srodowiska/bin/activate
- Pobrać potrzebne biblioteki poleceniem: bash requierments.sh
- Uruchomić program poleceniem: python3 main.py --modeldir Sample_TFlite_model/
Uwaga !
Każdorazowe wyłączenie środowiska pracy np. terminala, wiąże się z koniecznością powtórnego włączenia środowiska poleceniem z punktu 3), przy próbie ponownego włączenia programu.