lejosev3_win_section07

開発・実行

プロジェクトの新規作成

Eclipseのメニューバー ”ファイル” から "新規" => "その他..." を選び、現れたウィンドウから "LeJOS EV3 Project" を選んで［次へ］ボタンを押します。

プロジェクト名を入力してください。JREのところは「実行環境 JRE の使用(V)」とし、バージョンを「JavaSE-1.7」にしてください。プロジェクト名の入力とJREの選択が終わったら［完了］ボタンを押してください。

「パッケージ・エクスプローラ」に新規に作成したプロジェクトがあることを確認してください。

新規ソースファイル追加

プロジェクトを選択して、右クリック ”新規” から “クラス” を選択してください。現れたウィンドウでクラスの名前を指定して［完了］ボタンを押してください。

「パッケージ・エクスプローラ」で新しいソースファイルが作られたことを確認してください。

できたソースファイルを編集し、以下のコードを入力してください。セーブすると自動的にコンパイルされます。

import lejos.hardware.lcd.LCD;
import lejos.utility.Delay;

public class PluginTest {
	public static void main(String[] args) {
		LCD.drawString("Plugin Test", 0, 4);
		Delay.msDelay(5000);
	}
}

実行ファイルEV3への転送、実行

プロジェクト選択して、右クリック “実行” => “LeJOS EV3 Program” を選択します。
自動でコンパイルと実行ファイルのパッケージ化が行われ、jar ファイルが作成されます。この実行ファイルはEV3に自動的に転送されます。

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