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1. OSUI OSUI Public

   一个基于LVGL的模拟现代流行移动操作系统界面的框架。

   C 2

2. Micro_IMU_Lib Micro_IMU_Lib Public

   一个易于移植的微型IMU姿态解算库。

   C 3

3. py_uart py_uart Public

   一个基于pyserial的全平台串口数据包收发库

   Python 1

4. esp_llm_chat esp_llm_chat Public

   一个将esp32s3接入大部分大语言模型的Demo。

   C

5. esp_wifi_config esp_wifi_config Public

   一个简易的通过ESP32的热点建立服务器并通过前端UI实现WiFi配网的例程。

   C

6. Light_FOC_Driver Light_FOC_Driver Public

   一个轻量级的简易FOC驱动，支持定角度和定速度两种控制模式。

   C