Projet_robot_1A

Projet robot de première année ISMIN

Contrat de projet: 5

Numéro de robot: D0 (code module Bluethooth: 9B)

TODO séance 3

Hardware:

• tester la détection d'un franchissement par les leds et régler le seuil
• décider d'un scotch (le noir ?)
• cabler les premières LEDs

Software:

• Test du bouton
• test du déplacement du robot
• reglage de la vitesse du robot (pourcentage dans le code)
• test de l'arret , tempo et redemarrage

TODO générale

• Imprimer les trois autres supports de LEDs
• Cabler les leds et coller les supports
• Commencer le rapport