环境：
opencv-3.4
pcl-1.8 vtk-8.1
文件目录：
- build
- img
- color_113.png
- depth_113.png
- model
- ape.ply
- monkey.ply
- pointcloud.pcd //通过depth_113.png和color_113.png转换得到
- output pointcloud.pcd
- src
- depth2cloud.cpp
- depth2cloud.m
- pcl_test.cpp
- interactive_icp.cpp
- CMakeLists.txt
- README.md
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Update Logs:
07/05 10:23 ：Init
- depth2cloud : 将深度图转换成点云
- pcl_test: 测试pcl库是否装好
- interactive_icp : 利用ICP实现点云配准