恭喜你来到 HITSZ 自动化专业的第一门专业课,你将会获得其他专业都不会有的学习经历😅。
本课程开设自 2022 年,合并了过去工程制图、自动化专业导论、机器人设计与实践、机械设计基础 4 门课程。
自动化专业导论、工程制图、机器人设计与实践部分分别由不同的老师先后负责讲授。
- 自动化专业导论:Lou Yunjiang
- 工程制图:Yuan Han
- 机器人设计与实践:Xiong Hao,Xiong Xiaogang
- 实验课:Ge Yaming
2022 级自动化专业学生参与了这门课第一次考试,笔试内容主要来自课堂教学,例如电机驱动,电阻色环识别,Arduino 编程知识。 考试难度对于从未接触过机器人或单片机的同学来说并不是很友好,而且主要考的都是死记硬背的东西,因此在学生间的评价很差。
以下内容仅代表 2022 级的情况
前期的实验课比较简单,是使用电子元件和 Arduino 开发板制作一些简单的项目,可以参考课件文件夹中的实验指导书提前了解。如果做这些项目时遇到了问题,建议在 CSDN 和 Arduino官网 上查找有关资料。老师布置的项目,别人肯定也做过。
如果是用到 Arduino 的实验,建议在上课前提前准备好程序,现场敲代码会比较浪费时间。实验虽然会发实验代码,但不建议直接照抄,理解代码会对后期小车代码的编写调试大有裨益。
实验的打分由老师或者助教完成,就是看实际的运行效果,要求并不非常严格。完成实验课上的附加题可获得额外加分。
后期老师会把实验室开放给学生,自行使用已有的零件搭建一辆能够——
- 使用红外线传感器巡线
- 使用使用机械臂抓放物体
- 使用超声波避障
——的小车。小车会在期末进行考核,根据完成任务的情况打分。
关于这个部分,每一届自动化的学生都有很多故事想说😅,但是就不在这里展开了。
不过我们搜集了一些 2022 级同学的代码仓库,里面不仅有实用的代码,还有同学们分享的学习经历、经验和教程!
待补充,也许是一些睿评?# 工程制图从22级开始与自动化导论、机器人设计与实践合并,不存在参考价值