Somos un grupo de entusiastas de la robótica enfocado en el diseño, construcción y programación de robots sumo, seguidores de línea y rovers. Nuestro objetivo es fomentar el aprendizaje colaborativo de sistemas embebidos, control y mecánica, y participar en competencias locales y nacionales.
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Fomentar el interés y la habilidad en robótica y sistemas embebidos mediante proyectos prácticos y colaborativos. Aprendemos a:
- Diseñar electrónica y PCB para control de motores y sensores.
- Programar microcontroladores (STM32, ESP32, Arduino) con control PID y lógica fuzzy.
- Integrar mecánica, electrónica y software para competencias de robots sumo, seguidores de línea y rovers autónomos.
Competimos llevando al límite la fuerza y la estrategia. Cada robot usa sensores de proximidad e implementa algoritmos de empuje para sacar al oponente del ring.
Desarrollamos desde diseños básicos hasta velocistas con STM32 y control Fuzzy-PID para trazar la línea con máxima velocidad y precisión.
Robots todo-terreno con navegación por GPS, módulos de visión por computadora y telemetría en tiempo real, ideales para misiones de exploración.
| Categoría | Herramientas principales |
|---|---|
| Microcontroladores | STM32, ESP32, Arduino |
| Lenguajes | C/C++, MicroPython, Python |
| Control | PID, Fuzzy Logic |
| CAD / PCB | KiCad, Fusion 360 |
| Simulación / ROS | Gazebo, ROS 2 |
- Juan Pérez – Electrónica y PCB
- María López – Programación de control
- Luis Ramírez – Mecánica y diseño CAD
- [Tu Nombre] – ¡Tú podrías ser el próximo en la lista!
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