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@Club-robotica-UDLSB

Club de robótica UDLSB

Repositorios de proyectos/concursos

🚀 Club de Robótica XYZ

Somos un grupo de entusiastas de la robótica enfocado en el diseño, construcción y programación de robots sumo, seguidores de línea y rovers. Nuestro objetivo es fomentar el aprendizaje colaborativo de sistemas embebidos, control y mecánica, y participar en competencias locales y nacionales.


📋 Tabla de Contenidos

  1. Nuestra Misión
  2. Proyectos Destacados
  3. Tecnologías y Herramientas
  4. Equipo
  5. Cómo Unirte
  6. Contribuciones
  7. Contacto

⚙️ Nuestra Misión

Fomentar el interés y la habilidad en robótica y sistemas embebidos mediante proyectos prácticos y colaborativos. Aprendemos a:

  • Diseñar electrónica y PCB para control de motores y sensores.
  • Programar microcontroladores (STM32, ESP32, Arduino) con control PID y lógica fuzzy.
  • Integrar mecánica, electrónica y software para competencias de robots sumo, seguidores de línea y rovers autónomos.

📂 Proyectos Destacados

🤼 Robots Sumo

Competimos llevando al límite la fuerza y la estrategia. Cada robot usa sensores de proximidad e implementa algoritmos de empuje para sacar al oponente del ring.

➖ Seguidores de Línea

Desarrollamos desde diseños básicos hasta velocistas con STM32 y control Fuzzy-PID para trazar la línea con máxima velocidad y precisión.

🚙 Rovers Autónomos

Robots todo-terreno con navegación por GPS, módulos de visión por computadora y telemetría en tiempo real, ideales para misiones de exploración.


🛠 Tecnologías y Herramientas

Categoría Herramientas principales
Microcontroladores STM32, ESP32, Arduino
Lenguajes C/C++, MicroPython, Python
Control PID, Fuzzy Logic
CAD / PCB KiCad, Fusion 360
Simulación / ROS Gazebo, ROS 2

👥 Equipo

  • Juan Pérez – Electrónica y PCB
  • María López – Programación de control
  • Luis Ramírez – Mecánica y diseño CAD
  • [Tu Nombre] – ¡Tú podrías ser el próximo en la lista!

🤝 Cómo Unirte

  1. Haz “Fork” de este repositorio.
  2. Clona tu fork:
    git clone https://github.com/tu-usuario/robotics-club.git

Popular repositories Loading

  1. LineFollower-Speedy- LineFollower-Speedy- Public template

    Documentación del desarrollo del Seguidor de línea (El speedy)

    C

  2. .github .github Public

  3. M-dulo-Bluetooth M-dulo-Bluetooth Public

    Mandar señal Bluetooth

Repositories

Showing 3 of 3 repositories

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