- 本仓库提供算能科技端侧处理器
CV181x和CV180x两个系列处理器的软件开发包(SDK) - 主要适用于官方EVB
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├── boards //板卡相关配置
├── components //各种类型组件，例如aos内核，cli命令行，网络组件，以及CSI驱动
├── docs //使用说明文档
├── host-tools //交叉编译工具链
└── solutions //解决方案目录，主要存放业务逻辑，运行bin等
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├── application //应用相关部分
├── customization //客制化应用相关以及不同产品形态配置
├── generated //编译产生的镜像存储目录
├── py_tool //python的工具
├── script //编译的脚本
└── package.yaml //用于定义和开启功能宏
package.yaml 请参考 https://help.aliyun.com/document_detail/308617.html
| Name | Description |
|---|---|
| custom_sysparam.c | vb配置 |
| custom_viparam.c | vi配置 sensor相关配置 |
| custom_voparam.c | vo配置 |
| custom_vpssparam.c | vpss配置 |
| custom_vencparam.c | venc的配置 |
| custom_platform.c | 平台相关配置，如pinmux设定，GPIO拉高等操作 |
- 安装Python3
- 确保Python3优先级最高
// 显示python可用版本列表 $ update-alternatives --list python // Python使用版本优先级设置 $ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.X 2 - 安装pip，执行如下命令
$ sudo apt-get install python3-pip $ sudo pip3 install --upgrade pip - 安装python的serial和usb驱动模块，执行如下命令
$ sudo pip3 install pyserial $ sudo pip3 install pyusb - 安装yaml模块，执行如下命令
$ sudo pip3 install pyyaml
Note
如果上面pyyaml安装失败，可以使用下面命令安装
$ sudo pip3 install pyyaml -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
Ubuntu版本推荐高于20.0.4
- Linux环境中使用指令安装yoctool
$ sudo pip3 install yoctools -U - 使用
yoc -V查看对应版本，确保版本处于或者高于2.0.54cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh boards/tools/fip/181x/ total 888K -rw-rw-r-- 1 397K 7月 6 20:11 fip.bin -rw-rw-r-- 1 485K 7月 6 20:11 fip.bin.secureboot
- 输入product version 查看product的版本，确保product安装成功
cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ product version v1.0.45 Mar 17 2023,14:16:38
本文说明中采用相关配置如下
| Name | Type |
|---|---|
| board | CV1810C-WEVB-0006A-SPINOR |
| sensor | 双目GC2053+GC2093 |
| git branch | v2.0.0_golden |
| solution | smart_doorbell |
| project | turnkey_qfn |
-
在顶层目录进行yoc初始化（只需执行一次）
$ yoc init -
在顶层目录下使用以下指令进行编译操作
$ make smart_doorbell PROJECT=turnkey_qfn生成的镜像位于/solutions/solution_name/generated/images目录下
cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh solutions/smart_doorbell/generated/images total 6.1M -rw-rw-r-- 1 113K 12月 31 1979 boot -rw-rw-r-- 1 44K 12月 31 1979 boot0 -rw-rw-r-- 1 2.6K 12月 31 1979 config.yaml -rw-rw-r-- 1 33K 12月 31 1979 fip_fsbl.bin -rw-rw-r-- 1 8.0K 12月 31 1979 imtb -rw-rw-r-- 1 404 12月 31 1979 partition_alios_spinor.xml -rw-rw-r-- 1 3.0M 12月 31 1979 prim -rw-rw-r-- 1 3.0M 12月 31 1979 yoc.bin
生成的fip.bin位于/boards/tools/fip/board_type目录下
cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh boards/tools/fip/181x/ total 888K -rw-rw-r-- 1 397K 7月 6 20:11 fip.bin -rw-rw-r-- 1 485K 7月 6 20:11 fip.bin.secureboot
| Name | Description |
|---|---|
| fip_fsbl.bin | 一级boot，文件boot0为其重命名 |
| boot | 二级bootloader |
| imtb | 分区表 |
| yoc.bin | 运行程序bin执行档，文件prim为其重命名 |
| partition_alios_spinor.xml | xml分区表，usb烧录时需要使用 |
- TF卡格式化为FAT32
- 将编译步骤中生成的镜像文件以及fip.bin拷贝至TF卡
- 设备断电后插入TF卡，重新上电，等待Start SD downloading烧录提示
- 有以下对应boot, imtb, yoc.bin等烧录记录则代表烧录成功
## Resetting to default environment Start SD downloading... spinor id = C8 40 18 SF: Detected GD25Q128E with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB 8192 bytes read in 1 ms (7.8 MiB/s) flash->erase_size 0x1000 get flash erase size = 0x1000 45056 bytes read in 22 ms (2 MiB/s) SF: 53248 bytes @ 0x0 Erased: OK device 0 offset 0x0, size 0xc000 SF: 49152 bytes @ 0x0 Written: OK sf write speed 0.722 MB/s program boot0 success 115400 bytes read in 54 ms (2 MiB/s) SF: 131072 bytes @ 0xd000 Erased: OK device 0 offset 0xc000, size 0x20000 SF: 131072 bytes @ 0xc000 Written: OK sf write speed 0.771 MB/s program boot success 8192 bytes read in 5 ms (1.6 MiB/s) SF: 8192 bytes @ 0x2d000 Erased: OK device 0 offset 0x2c000, size 0x2000 SF: 8192 bytes @ 0x2c000 Written: OK sf write speed 0.819 MB/s program imtb success 2931072 bytes read in 1380 ms (2 MiB/s) SF: 4915200 bytes @ 0x2f000 Erased: OK device 0 offset 0x2e000, size 0x4b0000 SF: 4915200 bytes @ 0x2e000 Written: OK sf write speed 0.784 MB/s program prim success ** Unable to read file weight ** Failed to load 'weight'
- 固件升级完成后拔掉TF卡，重新上电启动
- 烧录完毕后关闭电源等待1-2s，存在电容放电需要等释放完毕
- 上电有如下打印###YOC###证明内核启动完毕
##cur_ms:0 j 0x80040000 ##cur_ms:94 ###YoC###[Aug 23 2023,10:11:27] spinor: ID = c8 40 18 [VI-ERR] gc2053_1l_cmos.c:528:cmos_set_wdr_mode(): WDR_MODE_NONE [ISP-ERR] [E] AE_GetStatisticsConfig::4237 : pstAeStatisticsCfg is NULL. [ISP-ERR] [E] AE_SetStatisticsConfig::4223 : pstAeStatisticsCfg is NULL. ViPipe:0,===GC2093 1080P 30fps 10bit LINE Init OK!=== [ISP-ERR] [E] AE_SetStatisticsConfig::4223 : pstAeStatisticsCfg is NULL. ViPipe:1,===GC2053_1L 1080P 30fps 10bit LINE Init OK!=== get hw version 0 !!! [ 0.201]<I>app app_main.c[129]: app start........(cli-uart)# APP_CustomEventStart 12. (cli-uart)# (cli-uart)#
- 输入串口回车可以正常输入输出，并且有cli_uart打印即运行正常
请参考 https://developer.sophgo.com/thread/513.html
- 算能致力于成为全球领先的定制算力提供商，专注于RISC-V、TPU处理器等算力产品的研发和推广应用。
- 公司遵循全面开源开放的生态理念，携手行业伙伴推动RISC-V高性能通用计算产业落地；打造覆盖“云、边、端”的全场景产品矩阵，为数据中心、AIGC、城市运营、智能制造、智能终端等多元场景提供算力产品及整体解决方案。
- 算能在北京、上海、深圳、青岛、厦门等国内10多个城市及美国、新加坡等国家设有研发中心。
- 自2016年以来，旗下品牌算丰SOPHON系列产品已完成多次迭代，每代产品相较于前代产品均实现了能耗比倍数级提升。
- 官方网站：https://www.sophgo.com/
- 开发社区：https://developer.sophgo.com/forum/index.html