Uso de um Arduino com um servo motor e um sensor ultrassonico HC-SR04 para criação de um sonar. Para isso foi usado auxílio do Processing para criação da interface no computador.
Para montar esse projeto foram usados os seguintes materiais:
- Arduino Uno
- Servo motor 9g
- Base/caixa para montagem (utilizamos uma estrutura impressa em 3d)
- Sensor HC-Sr04
- Jumpers/fios
A montagem do circuito pode ser visto na imagam abaixo:
O código está disponível na linguagem Br.ino e na Arduino dentro da pasta "Sonar". O código em Processing está na pasta "processing", o tutorial do projeto está disponível em https://brino.cc/tutorial/como-criar-um-projeto-de-sonar-com-arduino/. Pode ser necessária a seleção da porta serial no código em Processing, siga os comentários do código ou acesse o link disponibilizado.
Seguem algumas imagem do resultado do projeto e um breve vídeo de seu funcionamento.
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