Done when studing in Escola Náutica Infante Dom Henrique.
Project Role: Project Leader overseeing 6 teams comprising 12 members in total.
📦 UnderwaterDroneProject/
├── 📁 codigo/ # Código-fonte do projeto
│ ├── 📁 codigoFinal/ # Código usado no último teste real
│ │ ├── analisaCSVFINAL.py # Analisa o CSV derivado do testeTrackFunc.py
│ │ ├── pidController.py # Classe do controlador PID
│ │ ├── redTrackCentroide.py # Classe responsável pela visão computacional
│ │ ├── ROVlateralvertical.py # Interface com os sistemas do ROV (sensores e atuadores)
│ │ ├── manterProfundidade.py # Teste de manutenção de profundidade com PID
│ │ ├── testeTrackFunc.py # Teste de rastreamento visual com o ROV
│ │ └── testeROV.py # Teste de ligação e propulsores do ROV
│ ├── 📁 dataProcessing/ # Scripts de pré-processamento de dados
│ │ └── processarDados.py # Processa o output gerado pelo manterProfundidade.py
│ └── 📁 notUsed/ # Código descartado ou versões antigas
├── 📁 mydocs/ # Documentação e relatórios
│ ├── rCritica_ROVarticleOcean.pdf # Recensão crítica a um artigo científico
│ ├── REPORTprojetoBlueROV2.pdf # Relatório final do projeto BlueROV2
│ └── 📁 telemetria/ # Dados e observações de testes reais
├── LICENSE # Licença de uso
├── README.md
├── pyvenv.cfg # Configuração do ambiente virtual Python
├── requirements.txt # Lista de dependências Python
├── .gitattributes # Configurações de Git para arquivos de texto
└── .gitignore # Arquivos ignorados pelo Git