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Battlebots-UChile/battlebot-pipo

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PIPO, el prototipo - 2018

Nadie pudo presagiar la llegada de un grande, un hijo de luchadores, destinado a caer para luego elevarse con imponencia (Sí Cris y Majo, a ustedes les hablo), nacido en semana 15, creado a partir del MDF más fino extraido de los altos arboles milenarios del norte de Escocia Occidental, talado por Odin, forjado por Thor, cables unidos por la abrazadora aleación entre adamatium y vibranium extraidos de las inospitas profundidades de las minas subterraneas a tajo abierto de Wakanda, así es... estaño. Preparense, tomen su mejor mantita, abracen muy bien a su mami, porque aquí viene el temor del este, la razón por la cual se pulverizarán todos sus contricantes, la pesadilla de la calle Beauchef, que se hace sopa con las tortugas, que espanta al diablo con su presencia, que aplasta a los insectos sin clemencia. Sí, de él hablamos, el único, el inigualable...

      P I P O
      I≡ L
      P R O T O T I P O
P I P O

The Big PIPO

Integrantes

  • Fernanda Sanchirico - Fcfm
  • Lucas Amion - Fcfm
  • Vicente Alarcón - Fcfm
  • Franco Roa - FAU

Descripción del proyecto

Estrategia utilizada

Ofensiva

Hélice con aspas en forma de prisma con base triangular, de tal forma que la fuerza del impacto se condense en un área menor (+Presión en el punto de choque). El mecanismo que hace rotar el arma es un sistema de polea con correa dentada ligado a un motor.

Defensiva

PIPO destaca por su estabilidad, dado que es bajo y su centro de masa esta próximo al piso. Así el robot es ágil y sus movimientos precisos gracias al código y método de control empleado.

Diagrama funcional

Best Diagrama

Paso a Paso: Haga su propio PIPO con estos 10 simples pasos.

      1°: Descargar toda la wiki
      2°: Conseguir una cortadora láser y cortar según Plano_PIPO_F (/planos/Armazón_PIPO/Plano_PIPO_F.pdf)
      3°: Tener 6hrs disponibles e imprimir en una impresora 3D los archivos dentro de la dirección /planos/Arma_Construida.
      4°: Conseguir dos pernos de 5cm aprox. de longitud con 6mm de diámetro, dos tuercas de 6mm y 10 golillas.
      5°: Cargar en su placa de Arduino NANO atmega328v el código a utilizar.
      6°: Instalar la batería a usar en la cara inferior de la base de su PIPO, realizar una perforación para el paso de los cables hacia los componentes electrónicos.

Explicación

      7°: Unir con soportes los dos puentes H a usar (L298N) e instalarlos según la imágen adjunta.
      8°: Intentar hacer todo lo que sugiere la imágen y llegar a algo parecido a lo de la primera imágen.
      9°: Realice todas las conexiones pertientes especificadas en la carpeta de diagramas.
      10°: Juegue y sea feliz como lo somos nosotros con PIPO uwu.

-------ADVERTENCIA--------------

  • Un error en las conexiones de la batería puede transformar a su PIPO en una chimenea, cuidado uwu.

Advertencia para los contrincantes: El gorrito de fiesta es sólo el comienzo.

Licencia

Licencia Creative Commons
Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial 4.0 Internacional.

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