board_Introduction

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提示：第一次阅读仅需一分钟快速浏览该部分，以后学习过程中需要用到什么的时候还会再次参考此处提供的硬件资料，有关硬件的原理图或DataSheet更多可以到BPI-BIT获取。

认识 BPI:bit

本产品采用 ESP-WROOM-32 作为核心进行设计，支持蓝牙、BLE等多种通信方式。

• ESP-WROOM-32
• 448KB ROM
• 520KB RAM
• Wi-Fi & BLE

正面具有 25 颗（ 5 * 5 ）可编程 LED 灯，单GPIO控制，单颗 16777216 色显示；并且正面还具有 2 个用户可编程按键。

1. 外设一览

2. 引脚定义

Pin Name	Analog Function1	Analog Function2	Function1	Function2	Power
P3	ADC2_CH4		GPIO13
P0	ADC2_CH8	DAC_1	GPIO25
P4	ADC2_CH3		GPIO15
P5	ADC1_CH7		GPIO35
P6	ADC2_CH5		GPIO12
P7	ADC2_CH6		GPIO14
P1	ADC1_CH4		GPIO32
P8			GPIO16
P9			GPIO17
P10	ADC2_CH9	DAC_2	GPIO26
P11	ADC2_CH7		GPIO27
P12	ADC2_CH2		GPIO02
P2	ADC1_CH5		GPIO33
P13			GPIO18	SPI_SCK
P14			GPIO19	SPI_MISO
P15			GPIO23	SPI_MOSI
P16			GPIO05	SPI_SS
3V3					POWER:3V3
3V3					POWER:3V3
3V3					POWER:3V3
P19			GPIO22	I2C_SCL
P20			GPIO21	I2C_SDA
GND					GROUND
GND					GROUND
GND					GROUND

3. LED阵列编号

BPI:bit 板按照 5 * 5 排列方式焊接了25颗(编号0~24)1600万色全彩LED(WS2812)，所有的LED的控制仅使用一个引脚(GPIO4)即可完成全部控制，同时BPI:bit板还预留LED电源控制引脚(GPIO2)，可以通过拉低GPIO2的点位来关闭全部LED的电源。

LED序号排布方式如下（5 * 5）：

↖	↑	↑	↑	↗
20	15	10	5	0
21	16	11	6	1
22	17	12	7	2
23	18	13	8	3
24	19	14	9	4
↙	↓	↓	↓	↘
P0	P1	P2	3V	GND

（将板子正面朝向自己，并结合底盘金手指可知位置）

3. 板上的其他定义

Interface	IO	Mode
Light Sensor(L)	GPIO 36	Analog Input
Light Sensor(R)	GPIO 39	Analog Input
Temperature Sensor	GPIO 34	Analog Input
Buzzer	GPIO 25	PWM(Digital Output) / Analog Output
RGB_LED	GPIO 4	Digital Output
MPU9250_SCL	GPIO 22	Digital Output
MPU9250_SDA	GPIO 21	Digital Output
MPU9250_INT	GPIO 16	Digital Input
R_LED(SPI_SCK)	GPIO 18	Digital Output

4. 板子的使用方法

• 让我们开始第一步吧获取开发套件。