v0.3.0 : ROS2-Raspbian faster 🔥🍓🔥

• cortex-a72に対する最適化を行いました。#10
• dpkg対応を行いました。過去のインストールスクリプトは非推奨になりました。
• ビルドオプションに --merge-install を追加しました。

推奨ハードウェアはRaspberryPi4 Model B のみです。近いうちに他のハードウェアへの最適化を行いますが、他のデバイスでの動作報告をお待ちしております。（RaspberryPi3・RaspberryPi Zero2）

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• Optimized for cortex-a72. #10
• dpkg support has been added. The previous installation scripts are now deprecated.
• The build option --merge-install has been added.

The recommended hardware is RaspberryPi4 Model B only. I will optimize for other hardware in the near future, but I welcome reports of it working on other devices. (RaspberryPi3, RaspberryPi Zero2)