canbus代码生成缺少相关函数

版本信息：v9.0.0，源码安装
线控车辆：非严格满足apollo要求，自动驾驶使能、驱动、制动、转向、灯光没有相互独立，在同一帧报文中
问题现象：使用apollo工具，结合对应的dbc文件生成canbus代码，发现生成的protocol文件夹内的关于控制帧xx.h和xx.cc中缺失UpdataData和set_xx、Reset等关键函数，没有重载实现，导致在xx_controller.cc中无法调用set_xx等函数进行控制指令的下发设置

疑问：
（1）上述函数确实不完整的现象可能是什么原因引发？是否本身就需要手动编写实现？
（2）对于自动驾驶使能、驱动、制动、转向、灯光等控制指令集中在同一帧报文中的类型车辆，apollo是否支持适配？