网络模型推理时间不一致，同一个网络推理算法，在apollo中运算时间与正常运算时间相比，高了四倍。

我在apollo-master/modules中利用python编写了基于fcos3d的单目3D目标检测模块，并进行了bazel build编译，可以实现将检测结果发送至cyber通道中，其运算代码为：
`./bazel-bin/modules/fcos3d/tracking`
平均运算时间为500ms每帧。

但在非apollo环境中，相同的运算设备下，直接运行fcos3d的相同的模型检测代码，其时间只需要100ms每帧。
`python fcos3d/tracking`
请问出现该现象的原因是什么？是apollo会自动分配GPU资源吗？请问如何提高在apollo中模型检测的速度？