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chore: update apollo 9.0.0-alpha2
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Change-Id: I52bb4443cfca668a43703b594f397d87fd838db6
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WildBeast114514 committed Sep 1, 2023
1 parent 33bc20e commit 5d98936
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Showing 1,280 changed files with 504,549 additions and 3,375 deletions.
5 changes: 5 additions & 0 deletions .dockerignore
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,5 @@
/.cache
/bazel-apollo
/bazel-bin
/bazel-out
/bazel-testlogs
1,495 changes: 1,106 additions & 389 deletions apollo.doxygen

Large diffs are not rendered by default.

41 changes: 41 additions & 0 deletions cyber/README_cn.md
Original file line number Diff line number Diff line change
@@ -0,0 +1,41 @@
# cyber

## 功能介绍

Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景设计的开源高性能运行时框架。它基于集中式计算模型,针对自动驾驶中的高并发、低延迟和高吞
吐量进行了大幅优化。

在过去几年的自动驾驶技术发展中,我们从之前的 Apollo 经验中学到了很多。行业在发展,阿波罗也在发展。展望未来,Apollo 已经
从开发走向产品化,随着在现实世界中的批量部署,我们看到了对最高级别的稳健性和性能的需求。因此,我们花了数年时间打造并完善
Apollo Cyber RT,以满足自动驾驶解决方案的要求。

使用 Apollo Cyber RT 的主要优势:

- 加速开发
- 明确定义的任务界面与数据融合
- 一系列开发工具
- 大量传感器驱动程序
- 简化部署
- 高效的自适应信息通信
- 可配置的用户级调度程序,具有资源感知功能
- 可移植,依赖性更低
- 为自己的自动驾驶汽车赋能
- 默认的开源运行时框架
- 专为自动驾驶设计的构件
- 即插即用您自己的 AD 系统

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