mpi_beleg_4

Registrierung mit Coherent Point Drift

Registriert die Schnittkonturen aus Beleg 2auf die entsprechenden Polygone eueres Referenzmodells aus Beleg 3. Nutzt hierzu den Coherent Point Drift Algorithmus (bspw. mittels der Python Library PyCPD).Um einigermaßen verwendbare Ergebnisse zu bekommen, werdet ihr eine grobe Vorregistrierung benötigen. Überlegt euch, wie ihr diese am besten umsetzen könnt. Darüber hinaus habe ich festgestellt, dass die Ergebnisse mit CPD durch eine höhere Anzahl an Punkten entlang desPolygons deutlich verbessert können. Überlegt euch daher eine Strategie, wie ihr die Anzahl an Punkten des Polygons erhöhen könnt, ohne dabei dessen Form zu verändern. Beschreibt euren Ansatz und visualisiert die Registrierungsergebnisse.