🚗 AIForDriver

AIForDriver là một hệ thống hỗ trợ tài xế nhằm giảm căng thẳng, nâng cao hiệu suất lái xe và tăng cường bảo vệ an toàn.

🧠 Mục tiêu

• Phân tích trạng thái tâm lý và thể chất của tài xế thông qua cảm biến và dữ liệu hành vi.
• Đưa ra các khuyến nghị hoặc cảnh báo để cải thiện sự tập trung và giảm stress.
• Tích hợp các công nghệ AI để hỗ trợ ra quyết định trong thời gian thực.

📦 Tính năng chính

• Nhận diện cảm xúc và trạng thái mệt mỏi của tài xế.
• Gợi ý âm nhạc, nghỉ ngơi hoặc điều chỉnh hành trình phù hợp.
• Cảnh báo nguy cơ mất tập trung hoặc buồn ngủ.
• Giao diện trực quan và dễ sử dụng.

Structure - cấu trúc

AIForDriver/
│
├── core/                  # Trái tim hệ thống, xử lý thời gian thực
│   ├── kernel/            # Bộ lõi (reactor loop, memory, adaptive runtime)
│   ├── protocol/          # Giao thức giữa cảm biến, AI và trình điều khiển
│   ├── behavior/          # Logic hành vi điều khiển và phản ứng
│   └── security/          # Bảo vệ, phát hiện bất thường, tự vệ
│
├── modules/               # Các module mở rộng có thể thay thế hoặc plug-in
│   ├── sensor/            # Camera, Lidar, Radar, IMU, GPS,...
│   ├── safety/            # Hệ thống phanh, tránh va chạm, fallback
│   ├── control/           # Adaptive Control, PID/LQR/Fuzzy
│   └── analytics/         # Phân tích dữ liệu, thống kê, logs, học tăng cường
│
├── protocol/              # Giao thức truyền thông & điều phối
│   ├── core/              # C++ lớp điều phối chính
│   │   ├── control_channel.cpp
│   │   ├── driver_state.cpp
│   │   ├── emergency_protocol.cpp
│   │   └── sensor_sync.cpp
│   └── lua/               # Layer trí tuệ thích nghi và an toàn
│       ├── adaptive_driver.lua
│       └── safety_trigger.lua
│
├── runtime/               # Cơ chế chạy và phối hợp runtime (giống Adaptive OS)
│   ├── executor.cpp       # Bộ thực thi nhiệm vụ (các lệnh điều khiển)
│   ├── scheduler.cpp      # Lập lịch phản ứng theo chu kỳ cảm biến
│   ├── bridge_lua.cpp     # Giao tiếp với Lua layer
│   └── event_loop.cpp     # Reactor/Observer để quản lý sự kiện
│
├── utils/                 # Tiện ích nền
│   ├── serializer.cpp
│   ├── checksum.cpp
│   ├── packet_parser.cpp
│   ├── compress.cpp
│   └── logger.cpp
│
├── config/                # Tệp cấu hình hệ thống
│   ├── protocol_spec.json
│   ├── packet_structure.json
│   ├── adaptive_metadata.json
│   ├── version_manifest.yaml
│   └── error_code.json
│
├── docs/                  # Tài liệu nội bộ
│   ├── architecture.md
│   ├── design_notes.md
│   └── safety_standards.md
│
└── tests/                 # Unit test và simulation
    ├── test_protocol.cpp
    ├── test_lua_bridge.cpp
    └── test_emergency.lua

Luồng vận hành chi tiết:

Sensors → SensorSync → DriverState → Lua:SafetyTrigger
                     ↓
              Lua:AdaptiveDriver
                     ↓
           ControlChannel → Vehicle Actuators
                     ↓
           EmergencyProtocol (nếu cần)

Kết hợp giữa phản ứng cứng (C++) và học mềm (Lua):

• C++: đảm bảo phản ứng tức thời, kiểm soát phần cứng, realtime.
• Lua: điều chỉnh chiến lược, thích nghi, tự học, xử lý ngoại lệ phức tạp.

Cấu trúc lớp logic

┌──────────────────────────┐
│     Application Layer    │ → Dashboard, User Feedback, HMI
├──────────────────────────┤
│     Adaptive Protocol    │ → Lua + Core giao thức lái
├──────────────────────────┤
│     Behavior Engine      │ → Biên dịch, học, dự đoán hành vi
├──────────────────────────┤
│     Sensor Integration   │ → Cảm biến vật lý, đồng bộ dữ liệu
├──────────────────────────┤
│     Runtime Layer        │ → Scheduler, Executor, Lua Bridge
├──────────────────────────┤
│     Security Layer       │ → Self-defense, Intrusion detection
├──────────────────────────┤
│     Kernel Layer         │ → Memory, State Control, Introspection
└──────────────────────────┘

Tầm nhìn :

| Giai đoạn            | Mục tiêu                                     | Thành phần trọng tâm                              |
| -------------------- | -------------------------------------------- | ------------------------------------------------- |
| **Tháng 11-12/2025** | Hoàn thiện `protocol/core` + `lua` + bridge  | `control_channel`, `lua_bridge`, safety unit test |
| **Q1/2026**          | Thêm `runtime/` và `security/` sandbox       | `executor`, `scheduler`, `intrusion_detector`     |
| **Q2/2026**          | Mở rộng `behavior/` và `analytics/`          | Reinforcement Learning, Behavior Log              |
| **Q3/2026**          | Kết nối phân tán (AIForDriver Cloud Network) | `p2p_protocol`, `trust_manager`, `update_sync`    |

🛠️ Cài đặt

git clone https://github.com/AdaptiveIntelligenceCircle/AIForDriver.git
cd AIForDriver
# Cài đặt các thư viện cần thiết
pip install -r requirements.txt

🚀 Sử dụng

python main.py
gcc -o helpdriver.cpp helpdriver

Hệ thống sẽ bắt đầu thu thập dữ liệu và đưa ra các phản hồi phù hợp với trạng thái của tài xế.

Project liên quan.

• Adaptive OS : https://github.com/AdaptiveIntelligenceCircle/AdaptiveOS
• DIP : https://github.com/AdaptiveIntelligenceCircle/DriverIntrospectiveProxy

📄 Giấy phép

Dự án được phát hành theo giấy phép Apache License 2.0.

🤝 Đóng góp

Chúng tôi hoan nghênh mọi đóng góp! Hãy tạo pull request hoặc mở issue để thảo luận.

---

Dự án đang trong giai đoạn khởi động.