启智ROS机器人开放源码

源码介绍

本源码是北京六部工坊科技有限公司出品的启智ROS机器人的综合例程合集。这些综合例程在启智ROS的标准例程基础上扩展出了语音识别,多航点间导航,移动抓取等复杂脚本,充分展示启智ROS的应用可能性,也给ROS开发者提供学习素材和应用框架。

硬件结构

应用示例

使用步骤

1. 安装ROS(indigo/Ubuntu 14.04). 安装步骤
2. 配置好开发环境. 配置方法
3. 获取依赖源码包: Kinect2 RPLidar 启智ROS基础源码 科大讯飞语音包 六部工坊地图工具
4. 获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/6-robot/wpb_home_apps.git

5. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make

6. 欢迎享用 :)