dogoLab：开源电刺激设备

一个用于研究，DIY与可穿戴应用的电刺激平台

---

👋 欢迎来到dogoLab！

首先，感谢你的到来！ 欢迎你了解 dogoLab Shocker —— 一个专为DIY爱好者，研究人员、设计者与开发者打造的 开源电刺激平台。

---

🚩 功能特色

• dogoLab 设备 为开放系统，用户可以编程或调用接口修改任意波形或实现闭环控制
• 板载 IMU 传感器（BMI270）
• 提供 双向（交流）刺激输出，可控制同一肌肉收缩和舒张
• 内置 硬件限流与隔离机制，确保使用安全
• 多种控制方式，USB 有线，WiFi & Bluetooth 无线
• 开发简单，Arduino编程库demo，WebUI遥控调参面板

---

🧠 硬件设计

为了帮助你快速理解 dogoLab Shocker 的硬件结构与信号流程，

👉 硬件模块 使用指南

---

📚 固件与SDK库

若你想了解如何使用 SDK 以及内置库函数，请访问：

👉 SDK & 软件驱动库 使用指南

---

🔳外壳与3D模型

若你想制作设备外壳

👉 3D模型 使用指南

---

🚀 快速上手

（本节将稍后更新硬件连接方法与 SDK 安装教程）

1. 克隆项目仓库

   git clone https://github.com/0ingchun/dogoLab.git
   cd openTENS

2. 获取硬件👉 硬件模块 使用指南

3. 烧录固件👉 SDK & 软件驱动库 使用指南

4. 制作设备外壳 👉 3D模型 使用指南

---

⚠️ 安全说明

在组装或使用 dogo 硬件前，请务必阅读

👉 安全与免责声明（SAFETY_NOTICE.md）

---

⚠️ 免责声明

• 軟體內所有網頁內容（包括可能存在的付費項目），均与整活者無任何關聯！

• 軟體圖標与開發設計歸项目设计者所有，有關一切禁止商用与公共場合傳播。

• 軟體內容僅供實踐學習使用，使用時請遵守當地法律法規，并自覺在24小時內刪除有關違規內容。

• 请遵守该项目的开源协议

• 下載此项目或使用此项目下的硬件或軟體默認遵守以上內容

---

👨‍🔬 谁在开发 dogoLab？

dogoLab by 0ingChun Copyright (c) 2025

版權信息 Copyright information

版權所有 (c) 2025 0ingChun，保留所有權力。

Copyright (c) 2025 0ingChun, All rights reserved.

---

开源协议

開源協議 Open source license

硬件原理图和 PCB 设计在 Apache 2.0 许可下发布。

Hardware schematics and PCB designs are released under the Apache 2.0.

固件和软件在 Apache 2.0 许可证下发布。

Firmware and software are released under the Apache 2.0 License.

---

AD TIME~

🧭 相关开源项目

dogoLab的电刺激功能模组基于openTENS实现

openTENS - 开源的电刺激模块

---